Toolbox™ обработки изображений поддерживает функции, позволяющие использовать преобразование Хафа для обнаружения линий на изображении.
hough функция реализует стандартное преобразование потока (SHT). Преобразование Хафа предназначено для обнаружения линий с использованием параметрического представления линии:
rho = x*cos(theta) + y*sin(theta)
Переменная rho - расстояние от начала до отрезка вдоль вектора, перпендикулярного отрезку. theta - угол между осью X и этим вектором. hough функция генерирует матрицу пространства параметров, строки и столбцы которой соответствуют этим rho и theta значения, соответственно.
После вычисления преобразования Хафа можно использовать houghpeaks для поиска пиковых значений в пространстве параметров. Эти пики представляют потенциальные линии во входном изображении.
После определения пиков в преобразовании Хафа можно использовать houghlines для поиска конечных точек сегментов линии, соответствующих пикам в преобразовании Хафа. Эта функция автоматически заполняет небольшие промежутки в сегментах линий.
В этом примере показано, как обнаруживать линии на изображении с помощью Hough преобразование.
Прочитайте изображение в рабочей области и, чтобы сделать этот пример более иллюстративным, поверните изображение. Отображение изображения.
I = imread('circuit.tif'); rotI = imrotate(I,33,'crop'); imshow(rotI)
Поиск ребер на изображении с помощью edge функция.
BW = edge(rotI,'canny');
imshow(BW);
Вычислить преобразование Хафа двоичного изображения, возвращенного edge.
[H,theta,rho] = hough(BW);
Отображение преобразования, H, возвращенный hough функция.
figure imshow(imadjust(rescale(H)),[],... 'XData',theta,... 'YData',rho,... 'InitialMagnification','fit'); xlabel('\theta (degrees)') ylabel('\rho') axis on axis normal hold on colormap(gca,hot)
Найдите пики в матрице преобразования Хафа, H, с использованием houghpeaks функция.
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));Наложите график на изображение преобразования, которое идентифицирует пики.
x = theta(P(:,2)); y = rho(P(:,1)); plot(x,y,'s','color','black');
Поиск строк на изображении с помощью houghlines функция.
lines = houghlines(BW,theta,rho,P,'FillGap',5,'MinLength',7);
Создайте график, отображающий исходное изображение с наложенными на него линиями.
figure, imshow(rotI), hold on max_len = 0; for k = 1:length(lines) xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); % Plot beginnings and ends of lines plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow'); plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red'); % Determine the endpoints of the longest line segment len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2); if ( len > max_len) max_len = len; xy_long = xy; end end % highlight the longest line segment plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','red');
