Преобразование из мира в внутренние координаты
[ карты точек из 2-D мировой системы (xIntrinsic, yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)xWorld,yWorld) к 2-й внутренней системе (xIntrinsic,yIntrinsic) на основе отношения, определенного объектом пространственной ссылки 2-D R.
Если k-ый входной координаты (xWorld(k),yWorld(k) выйти за границы изображения в мировой системе координат, worldToIntrinsic экстраполирует xIntrinsic(k) и yIntrinsic(k) вне границ изображения в собственной системе координат.
[ отображение точек из мировой системы координат в внутреннюю систему координат с использованием объекта пространственной привязки 3-D xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld,zWorld)R.