Устройство Kinect ® для Windows ® возвращает эти потоки данных.
Поток изображения (возвращаемый датчиком цвета)
Поток глубины (возвращаемый датчиком глубины)
Скелетный поток (возвращаемый датчиком глубины)
Аудиопоток (не используется Toolbox™ получения изображений, но может использоваться с аудиозаписью MATLAB)
Поток изображений
Поток изображений возвращает данные цветного изображения и другие форматы с помощью датчика цвета Kinect. Он поддерживает следующие форматы.
| Формат | Описание |
|---|---|
RawYUV_640x480 | Необработанный формат YUV. Разрешение 640 x 480, частота кадров 15 кадров в секунду, максимально допустимая. |
RGB_1280x960 | Формат RGB. Разрешение 1280 x 960, частота кадров 12 кадров в секунду, максимально допустимая. |
RGB_640x480 | Формат RGB. Разрешение 640 x 480, частота кадров 30 кадров в секунду, максимально допустимая. |
YUV_640x480 | Формат YUV. Разрешение 640 x 480, частота кадров 15 кадров в секунду, максимально допустимая. |
Infrared_640x480 | Инфракрасный формат. MONO16 тип кадра с разрешением 640 x 480, частотой кадров 30 кадров в секунду, что является максимально допустимым. Инфракрасный поток позволяет захватывать кадры в ситуациях низкой освещённости. |
RawBayer_1280x960 | Формат Raw Bayer. MONO8 тип кадра с разрешением 1280 x 960, частотой кадров 12 кадров в секунду, что является максимально допустимым. Этот формат возвращает необработанный шаблон Байера, поэтому для восстановления цветного изображения можно использовать собственный алгоритм. |
RawBayer_640x480 | Формат Raw Bayer. MONO8 тип кадра с разрешением 640 x 480, частотой кадров 30 кадров в секунду, что является максимально допустимым. Этот формат возвращает необработанный шаблон Байера, поэтому для восстановления цветного изображения можно использовать собственный алгоритм. |
Глубинный поток
Поток глубины возвращает данные сегментации человека с помощью датчика глубины Kinect. Карта глубины - расстояние в миллиметрах от плоскости камеры. В Skeletal Tracking только два человека могут быть отслежены в данный момент времени, хотя шесть человек могут быть сегментированы за один раз. Это означает, что он может обеспечить полное отслеживание на двух каркасах и частичное отслеживание позиции еще на четырех. Диапазоны слежения - диапазон по умолчанию от 50 см до 400 см и ближний диапазон от 40 см до 300 см.
Поток глубины поддерживает следующие форматы.
| Формат | Описание |
|---|---|
Depth_640x480 | Разрешение 640 x 480, частота кадров 30 кадров в секунду |
Depth_320x240 | Разрешение 320 x 240, частота кадров 30 кадров в секунду |
Depth_80x60 | Разрешение 80 x 60, частота кадров 30 кадров в секунду |
Скелетный поток
Скелетный поток возвращает скелетные данные с помощью устройства глубины Kinect. Возвращенный каркасный кадр содержит данные о положении нулевой плоскости и временную метку. Содержит общее положение скелета и 3-D положение всех 20 суставов (положение в метрах). Активно отслеживаются два скелета, а ещё четыре отслеживаются пассивно.
Примечание
Сведения о различиях в использовании адаптера Kinect по сравнению с другими адаптерами панели инструментов см. в разделе Важная информация о адаптере Kinect. Сведения об обнаружении устройств Kinect и использовании двух идентификаторов устройств см. в разделе Обнаружение устройств Kinect. Пример доступа к метаданным скелета см. в разделе Получение изображения и данных скелета с помощью Kinect.