Адаптер Kinect позволяет получать изображения с помощью устройства Kinect ® для Windows ®. Kinects часто используются в автомобильной IVS, робототехнике, человеко-компьютерном взаимодействии (HCI), системах безопасности, развлекательных системах, игровом дизайне и гражданском строительстве. Они могут использоваться для анализа скелетов, 3D картирования, распознавания жестов, моделей человеческих путешествий, спорта и игр и т. д.
Адаптер Kinect поддерживается в 64-разрядной версии Windows.
Получение изображения с помощью камеры Kinect для Windows аналогично использованию других камер и адаптеров, но с несколькими ключевыми отличиями:
Устройство Kinect для Windows имеет два отдельных физических датчика, каждый из которых использует разные DeviceID в videoinput объект. Цветовой датчик Kinect возвращает данные цветного изображения. Датчик глубины Kinect возвращает данные глубины и скелета. Сведения об обнаружении устройств Kinect и использовании двух идентификаторов устройств см. в разделе Обнаружение устройств Kinect.
Устройство Kinect для Windows возвращает четыре потока данных. Поток изображения возвращается датчиком цвета и содержит цветовые данные в различных цветовых форматах. Поток глубины возвращается датчиком глубины и возвращает информацию о глубине в пикселях. Скелетный поток возвращается датчиком глубины и возвращает метаданные о скелетах. Также существует аудиопоток, но он не используется инструментарием получения изображений. Дополнительные сведения о потоках см. в разделе Потоки данных, возвращенные Kinect.
Kinect для Windows может отслеживать до шести человек. Он может обеспечить полное отслеживание для двух человек и отслеживание местоположения для еще четырех.
В Toolbox™ получения изображения доступ к каркасным метаданным осуществляется через объект датчика глубины. Пример доступа к метаданным скелета см. в разделе Получение изображения и данных скелета с помощью Kinect.
Примечание
Адаптер Kinect предназначен для использования только с сенсором Kinect для Windows.
Примечание
В предыдущих версиях панели инструментов получения изображений файлы для всех адаптеров были включены в установку. Начиная с версии R2014a, каждый адаптер доступен отдельно через пакеты поддержки. Для использования панели инструментов получения изображений необходимо установить адаптер, используемый камерой. Сведения об установке адаптеров с помощью Add-On MATLAB ® см. в разделе Пакеты поддержки получения образов для аппаратных адаптеров. Сведения об установке пакета поддержки Kinect см. в разделе Установка пакета поддержки сенсоров Kinect для Windows. Кроме того, для использования поддержки Kinect для Windows в системе должна быть установлена версия 1.6 среды выполнения Kinect для Windows. Если он еще не установлен, он будет установлен при установке пакета поддержки Kinect.