Последовательный прием

Прием двоичных данных через последовательный порт

Библиотека:
Панель инструментов управления приборами

Описание

Блок последовательного приема конфигурирует и открывает интерфейс с указанным последовательным портом. Конфигурирование и инициализация выполняются один раз в начале выполнения модели. Блок получает данные от последовательного порта во время выполнения модели.

Примечание

Необходимо настроить параметры последовательного порта с помощью блока «Serial Configuration», прежде чем задавать параметры блока «Serial Receive».

Этот блок не имеет входных портов. Он имеет один или два выходных порта в зависимости от того, выбран ли режим блокировки или режим неблокировки. При выборе режима блокировки блок имеет один выходной порт Data, соответствующий полученным данным. Если режим блокировки не выбран, блок имеет два выходных порта: Data и status.

Этот блок использует буфер FIFO для приема данных от последовательного порта. На каждом шаге времени порт данных возвращает запрошенные значения из буфера. В неблокирующем режиме порт состояния указывает, получил ли блок новые данные. Если отображается порт состояния 1, новые данные доступны, и если отображается порт состояния 0, новые данные отсутствуют.

Другие поддерживаемые функции

Блок последовательного приема поддерживает режим Simulink ® Accelerator, но не Rapid Accelerator. Эта функция ускоряет выполнение моделей Simulink.
Блок последовательного приема поддерживает использование ссылок на модели. Эта функция позволяет модели включать другие модели Simulink в качестве модульных компонентов.
Блок последовательного приема поддерживает генерацию кода C/C + +. Эта функция позволяет создавать код C и C++ с помощью Simulink Coder™.

Дополнительные сведения об этих функциях см. в документации Simulink.

Порты

Продукция

развернуть все

`Data` - Полученные данные
вектор | матрица | массив

Данные, полученные блоком от последовательного порта, возвращенные в виде вектора, матрицы или массива.

`status` - Доступны новые данные
`false` или `0` (по умолчанию) | `true` или `1`

Новое состояние доступности данных, возвращенное как числовое или логическое 1 (true) или 0 (false). Если этот порт возвращается 1, новые данные доступны для чтения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, отмените выбор параметра Enable blocking mode.

Типы данных: Boolean

Параметры

развернуть все

`Port` - Последовательный порт связи
доступные порты связи

Последовательный порт на компьютере, с которого требуется получить данные. Выберите порт из доступных портов, а затем настройте порт с помощью блока Serial Configuration. Если порт не настроен, блок возвращает ошибку при запуске модели.

Примечание

Каждый блок последовательного приема должен иметь настроенный блок последовательной конфигурации. Если при моделировании используется несколько последовательных портов, необходимо сконфигурировать каждый порт с помощью отдельного блока настройки последовательного порта.

Программное использование

Параметр блока: Port

Тип: символьный вектор, строка

`Data type` - Тип выходных данных
`uint8` (по умолчанию) | `single` | `double` | `int8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32`

Тип данных, который блок получает от последовательного порта, указанного как числовой тип данных MATLAB.

Программное использование

Параметр блока: DataType

Тип: символьный вектор, строка

По умолчанию: 'uint8'

`Header` - Заголовок
числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

Если выбран этот параметр, можно указать заголовок, указывающий начало блока данных. При моделировании игнорируются данные, происходящие перед заголовком. Данные заголовка не передаются на выходной порт. По умолчанию этот параметр не выбран и заголовок не указан.

Числовым массивом, указанным в этом параметре, является uint8 целочисленное представление соответствующих символов ASCII. Точная форма этого параметра зависит от типа символа ASCII.

Тип символа ASCII	Пример символа ASCII	Команда MATLAB	Значение параметра
Специальный символ	`"#"`	`uint8('#')`	`[35]`
Числовой	`"81"`	`uint8('81')`	`[56 49]`
Алфавит	`"Start"`	`uint8('Start')`	`[83 116 97 114 116]`

Можно также указать этот параметр, используя шестнадцатеричное представление символов ASCII.

Программное использование

Параметр блока: ToggleHeader

Тип: символьный вектор, строка

Значения: 'on' | 'off'

По умолчанию: 'off'

Параметр блока: Header

Тип: символьный вектор, строка

Значения: массив целых чисел

`Terminator` Терминатор
`<none>` (по умолчанию) | `CR ('\r')` | `LF ('\n')` | `CR/LF ('\r\n')` | `NULL ('\0')` | `Custom Terminator`

Если выбран этот параметр, можно указать признак конца блока данных. При моделировании любые данные, возникающие после признака конца, рассматриваются как новый блок данных. Данные терминатора не передаются на выходной порт. Этот терминатор должен соответствовать терминатору в данных, считываемых с последовательного порта, если он имеет его.

При выборе Custom Terminator, можно указать собственное значение терминатора.

Программное использование

Параметр блока: ToggleTerminator

Тип: символьный вектор, строка

Значения: 'on' | 'off'

По умолчанию: 'off'

Параметр блока: Terminator

Тип: символьный вектор, строка

По умолчанию: '<none>'

`Custom terminator` - Пользовательский терминатор
числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

Пользовательский признак конца, указывающий конец блока данных. При моделировании любые данные, возникающие после признака конца, рассматриваются как новый блок данных. Данные терминатора не передаются на выходной порт.

Тип символа ASCII	Пример символа ASCII	Команда MATLAB	Значение параметра
Специальный символ	`"#"`	`uint8('#')`	`[35]`
Числовой	`"81"`	`uint8('81')`	`[56 49]`
Алфавит	`"End"`	`uint8('End')`	`[69 110 100]`

Можно также указать этот параметр, используя шестнадцатеричное представление символов ASCII.

Программное использование

Параметр блока: CustomTerminator

Тип: символьный вектор, строка

Значения: массив целых чисел

`Data size` - Количество прочитанных значений
`[1 1]` (по умолчанию) | числовой массив

Размер выходных данных или количество значений, которые должны считываться на каждом этапе моделирования. Этот параметр задается как многомерный числовой массив. Размер данных не включает значения заголовка или признака конца.

Программное использование

Параметр блока: DataSize

Тип: символьный вектор, строка

Значения: массив целых чисел

По умолчанию: '[1 1]'

`Enable blocking mode` - Моделирование ожидает при получении данных
`on` (по умолчанию) | `off`

Этот параметр имеет время ожидания моделирования, пока блок принимает данные. Когда новые данные становятся доступными, моделирование продолжается со следующего временного шага. Снимите флажок, если не требуется, чтобы операция чтения вызывала ожидание моделирования.

Если включен режим блокировки, моделирование ожидает получения требуемых данных. Модель ожидает до времени, указанного параметром Timeout в блоке Serial Configuration. Если новые данные не становятся доступными во время моделирования, можно вернуть ошибку, выбрав Error для параметра Действие, если данные недоступны.

Если режим блокировки не включен, моделирование выполняется непрерывно, и блок имеет два выходных порта, состояние и данные. Порт данных содержит запрашиваемый набор данных на каждом шаге времени. Порт состояния содержит 0 или 1 в зависимости от того, были ли получены новые данные на данном шаге времени.

Программное использование

Параметр блока: EnableBlockingMode

Тип: символьный вектор, строка

Значения: 'on' | 'off'

По умолчанию: 'on'

`Action when data is not available` - Действия, выполняемые при отсутствии данных
`Output last received value` (по умолчанию) | `Output custom value` | `Error`

Действие, которое блок должен предпринять, когда данные недоступны. Доступны следующие варианты:

Output last received value - блок возвращает значение, полученное на предыдущем шаге времени, когда он не получает данные на текущем шаге времени.
Output custom value - Блок возвращает любое пользовательское значение, если он не получает текущие данные. Определите пользовательское значение в поле Пользовательское значение.
Error - Блок возвращает ошибку, если он не получает текущие данные. Для использования этого параметра необходимо выбрать Включить режим блокировки.

Программное использование

Параметр блока: ActionDataUnavailable

Тип: символьный вектор, строка

Значения: 'Output last received value' | 'Output custom value' | 'Error'

По умолчанию: 'Output last received value'

`Custom value` - Настраиваемое выходное значение при недоступности данных
0 (по умолчанию) | числовые

Настраиваемое значение для вывода блока, когда он не получает новые данные. Пользовательское значение может быть скаляром или значением, равным размеру получаемых данных (задается параметром Data size). Необходимо выбрать Output custom value как действие, когда данные недоступны для установки этого параметра.

Программное использование

Параметр блока: CustomValue

Тип: символьный вектор, строка

Значения: числовые

По умолчанию: '0'

`Block sample time` - Время отбора проб
0,01 (по умолчанию) | положительное числовое

Время выборки блока во время моделирования. Это скорость, с которой выполняется блок во время моделирования.

Программное использование

Параметр блока: SampleTime

Тип: символьный вектор, строка

Значения: положительные числовые

По умолчанию: '0.01'

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Этот блок генерирует специфичный для платформы код только для платформы хост-компьютера (Windows ®, macOS, ^Linux ®).

См. также

Последовательная конфигурация | Последовательная отправка

Представлен в R2008a

Документация

Последовательный прием

Описание

Другие поддерживаемые функции

Порты

Продукция

`Data` - Полученные данные
вектор | матрица | массив

`status` - Доступны новые данные
`false` или `0` (по умолчанию) | `true` или `1`

Зависимости

Параметры

`Port` - Последовательный порт связи
доступные порты связи

Программное использование

`Data type` - Тип выходных данных
`uint8` (по умолчанию) | `single` | `double` | `int8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32`

Программное использование

`Header` - Заголовок
числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

Программное использование

`Terminator` Терминатор
`<none>` (по умолчанию) | `CR ('\r')` | `LF ('\n')` | `CR/LF ('\r\n')` | `NULL ('\0')` | `Custom Terminator`

Программное использование

`Custom terminator` - Пользовательский терминатор
числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

Программное использование

`Data size` - Количество прочитанных значений
`[1 1]` (по умолчанию) | числовой массив

Программное использование

`Enable blocking mode` - Моделирование ожидает при получении данных
`on` (по умолчанию) | `off`

Программное использование

`Action when data is not available` - Действия, выполняемые при отсутствии данных
`Output last received value` (по умолчанию) | `Output custom value` | `Error`

Программное использование

`Custom value` - Настраиваемое выходное значение при недоступности данных
0 (по умолчанию) | числовые

Программное использование

`Block sample time` - Время отбора проб
0,01 (по умолчанию) | положительное числовое

Программное использование

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по инструментам управления КИП

Поддержка

Документация

Последовательный прием

Описание

Другие поддерживаемые функции

Порты

Продукция

Data - Полученные данные вектор | матрица | массив

status - Доступны новые данные false или 0 (по умолчанию) | true или 1

Зависимости

Параметры

Port - Последовательный порт связи доступные порты связи

Программное использование

Data type - Тип выходных данных uint8 (по умолчанию) | single | double | int8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

Программное использование

Header - Заголовок числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

Программное использование

Terminator Терминатор <none> (по умолчанию) | CR ('\r') | LF ('\n') | CR/LF ('\r\n') | NULL ('\0') | Custom Terminator

Программное использование

Custom terminator - Пользовательский терминатор числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

Программное использование

Data size - Количество прочитанных значений [1 1] (по умолчанию) | числовой массив

Программное использование

Enable blocking mode - Моделирование ожидает при получении данных on (по умолчанию) | off

Программное использование

Action when data is not available - Действия, выполняемые при отсутствии данных Output last received value (по умолчанию) | Output custom value | Error

Программное использование

Custom value - Настраиваемое выходное значение при недоступности данных 0 (по умолчанию) | числовые

Программное использование

Block sample time - Время отбора проб 0,01 (по умолчанию) | положительное числовое

Программное использование

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по инструментам управления КИП

Поддержка

`Data` - Полученные данные
вектор | матрица | массив

`status` - Доступны новые данные
`false` или `0` (по умолчанию) | `true` или `1`

`Port` - Последовательный порт связи
доступные порты связи

`Data type` - Тип выходных данных
`uint8` (по умолчанию) | `single` | `double` | `int8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32`

`Header` - Заголовок
числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

`Terminator` Терминатор
`<none>` (по умолчанию) | `CR ('\r')` | `LF ('\n')` | `CR/LF ('\r\n')` | `NULL ('\0')` | `Custom Terminator`

`Custom terminator` - Пользовательский терминатор
числовой массив | целое число от 0 до 255, включительно

`Data size` - Количество прочитанных значений
`[1 1]` (по умолчанию) | числовой массив

`Enable blocking mode` - Моделирование ожидает при получении данных
`on` (по умолчанию) | `off`

`Action when data is not available` - Действия, выполняемые при отсутствии данных
`Output last received value` (по умолчанию) | `Output custom value` | `Error`

`Custom value` - Настраиваемое выходное значение при недоступности данных
0 (по умолчанию) | числовые

`Block sample time` - Время отбора проб
0,01 (по умолчанию) | положительное числовое

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™