Преобразование внутренних координат в плоские координаты мира
[ возвращает координаты планарного мира, соответствующие внутренним координатам (xWorld,yWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic)xIntrinsic, yIntrinsic) в растре карты R. Если точка находится за пределами границ R, то intrinsicToWorld экстраполяция xWorld и yWorld координаты.