Угол обертывания в радианах до [− pi pi ]
обертывает углы в lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)lambda, в радианах, к интервалу [−pi, pi] такой, что pi сопоставляет с pi и −pi сопоставляет с −pi. В целом, нечётные, положительные кратные pi сопоставить с pi и нечетные, отрицательные кратные pi сопоставить с −pi.