Документация

Свойства камеры, которые можно задать

Графика камеры основана на группе свойств осей, которые управляют положением и ориентацией камеры. В общем случае, команды камеры, такие как campos, camtarget, и camup, сделать ненужным прямой доступ к этим свойствам.

Выбор точки обзора по умолчанию

Если для всех свойств режима камеры установлено значение auto (по умолчанию) MATLAB автоматически управляет видом, выбирая соответствующие значения, исходя из предположения, что требуется, чтобы сцена заполняла прямоугольник положения (который определяется компонентами ширины и высоты осей Position свойство).

По умолчанию MATLAB

Такое поведение по умолчанию обычно дает желаемые результаты. Однако эти свойства можно изменить для получения полезных эффектов.

Перемещение внутрь и наружу по сцене

Камеру можно перемещать в любом месте 3-D пространства, определяемого осями. Камера продолжает указывать на цель независимо от ее положения. При перемещении камеры MATLAB изменяет угол обзора камеры для обеспечения заполнения сцены прямоугольником положения.

function movecamera(dist) %dist in the range [-1 1]
set(gca,'CameraViewAngleMode','manual')
newcp = cpos - dist * (cpos - ctarg);
set(gca,'CameraPosition',newcp)
function out = cpos
out = get(gca,'CameraPosition');
function out = ctarg
out = get(gca,'CameraTarget');

Увеличение или уменьшение масштаба сцены

Регулировка CameraViewAngle свойство делает вид сцены большим или меньшим. Большие углы заставляют вид охватывать большую площадь, тем самым делая объекты в сцене меньше. Аналогично, меньшие углы делают объекты более крупными.

Изменение CameraViewAngle делает сцену больше или меньше, не влияя на положение камеры. Это желательно, если требуется увеличить изображение, не перемещая точку обзора за объекты, которые после этого больше не будут находиться в сцене (как это может произойти при изменении положения камеры). Кроме того, изменение CameraViewAngle не влияет на объем перспективы, применяемый к сцене, поскольку изменяется CameraPosition делает, когда цифра Projection свойство имеет значение perspective.

Вращение вокруг сцены

Вы можете использовать view команда для вращения точки обзора вокруг оси Z путем изменения азимута и вокруг азимута путем изменения отметки. Это приводит к перемещению камеры вокруг сцены вдоль поверхности сферы, радиус которой равен длине оси обзора. Можно создать тот же эффект, изменив CameraPosition, но это требует выполнения вычислений, которые MATLAB выполняет для вас при вызове view.

Например, функция orbit перемещает камеру вокруг сцены.

function orbit(deg)
[az, el] = view;
rotvec = 0:deg/10:deg;
for i = 1:length(rotvec)
    view([az+rotvec(i) el])
    drawnow
end

Поворот без изменения размера

Когда CameraViewAngleMode является auto, MATLAB вычисляет CameraViewAngle чтобы сцена была настолько большой, насколько она может поместиться в прямоугольник положения осей. Это вызывает кажущееся изменение размера во время поворота сцены. Чтобы предотвратить изменение размеров во время поворота, необходимо установить CameraViewAngleMode кому manual (что происходит автоматически при указании значения для CameraViewAngle свойство). Чтобы сделать это в orbit функция, добавьте оператор

set(gca,'CameraViewAngleMode','manual')

Поворот вокруг оси просмотра

Можно изменить ориентацию сцены, указав направление вверх. По умолчанию MATLAB определяет вверх как ось Y в 2-D видах ( CameraUpVector является [0 1 0]и ось z для видов 3-D ( CameraUpVector является [0 0 1]). Однако можно указать любое произвольное направление вверх.

Вектор, определенный CameraUpVector свойство образует одну ось системы координат камеры. Внутри MATLAB определяет фактическую ориентацию вектора вверх камеры, проецируя указанный вектор на плоскость, перпендикулярную направлению камеры (т.е. оси просмотра). Это упрощает спецификацию CameraUpVector собственность, потому что она не должна лежать в этой плоскости.

Во многих случаях может оказаться удобным визуализировать требуемый вектор вверх с точки зрения углов относительно осей x, y и z. Затем можно использовать косинусы направления для преобразования углов в векторные компоненты. Для единичного вектора выражение упрощает

где углы α, β и γ указаны в градусах.

XComponent = cos (α * (pi/180));

YComponent = cos (β * (pi/180));

ZComponent = cos (γ * (pi/180));

Более подробное объяснение косинусов направления см. в математической книге по векторному анализу.

set(gca,'CameraUpVector',upvec)