Документация

Определите, какие устройства Bluetooth ® доступны с вашего компьютера.

bluetoothlist

ans =

  4×4 table

        Name            Address        Channel          Status      
    _____________    ______________    _______    __________________

    "C3PO"           "0016530FD63D"    1          "Ready to connect"         
    "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
    "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
    "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"         

В этом случае C3PO является именем устройства робота NXT и отображается в выходных данных. Чтобы подключиться к устройству, создайте объект Bluetooth с именем bt с использованием канала 1 устройства NXT.

bt = bluetooth("C3PO",1);

bt = 

  bluetooth with properties:

                 Name: "C3PO"
              Address: "0016530FD63D"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

Отправка сообщения на удаленное устройство с помощью write функция. В этом примере определенные символы отправляются на устройство, которое именно это устройство (робот NXT C3PO) понимает. Вы можете записать на устройство, а затем просмотреть NumBytesWritten для проверки отправки значений.

write(bt,[2,0,1,155])
bt.NumBytesWritten

ans =

     35

Видно, что на устройство записано 35 байт данных.

Просмотр NumBytesAvailable для просмотра количества байтов, доступных для чтения.

bt.NumBytesAvailable

ans =

     35

Используйте read функция для считывания 35 байт с удаленного устройства.

name = read(bt,35);
char(name(7:10))

ans =

    'C3PO'

Устройство возвращает символы 'C3PO', которое является именем устройства. Это был ответ на инструкции, которые были ему направлены. Для получения информации об этом типе связи с устройством см. документацию по устройству.

Очистите объект, очистив его.

clear bt