Функции MEX могут вызывать MATLAB ® из пользовательских потоков с помощью асинхронного API C++ Engine .
Вызовы, выполняемые асинхронно в MATLAB в отдельном потоке, не блокируют выполнение MATLAB. Функция MEX может вернуться в подсказку MATLAB, пока выполнение в пользовательском потоке продолжается. Функции MATLAB можно вызывать из пользовательского потока через асинхронный API ядра или из командной строки. MATLAB ставит команды в очередь из каждого потока и выполняет их в полученном порядке.
Для вызова MATLAB из созданных пользователем потоков определите функцию MEX, использующую следующие методы:
Запуск потока выполнения для асинхронных вызовов функций, например, с C++ 11std::async функция.
Используйте API C++ Engine для асинхронных вызовов MATLAB.
Эта функция MEX отображает текущую дату и время в окне рисунка MATLAB. Строка даты/времени обновляется каждую секунду. Функция MEX возвращается к запросу MATLAB, пока асинхронные обновления продолжаются в потоке, созданном вызовом std::async.
dateTimeWindow.m функция (код MATLAB) создает окно фигуры и uicontrol текстовый объект для отображения даты и времени. Tag свойства uiccontrol и рисунок содержат идентификаторы, используемые для доступа к этим объектам из функции MEX.
function dateTimeWindow windowHandle = figure('MenuBar','none',... 'ToolBar','none',... 'Name','Current Date and Time',... 'NumberTitle','off',... 'Units','normalized',... 'Position',[.01 .01 .25 .05],... 'Tag','mexDateTimeHandle',... 'HandleVisibility','off'); uicontrol('Parent',windowHandle,... 'Style','text',... 'Tag','date_time',... 'String',datestr(now),... 'Units','normalized',... 'Position',[0 0 1 1],... 'FontSize',28); end
Эта функция MEX определяет DisplayDateTime() для выполнения следующих операций:
Вызывает dateTimeWindow.m Функция MATLAB используется для настройки окна рисунка и отображения текста.
Обновляет отображение даты и времени один раз в секунду путем назначения выходных данных выражения datestr(now) в uiccontrol String собственность.
Проверка достоверности объекта uiccontrol на предмет закрытия окна рисунка.
Выходит из цикла обновления, если окно и текстовый объект больше не существуют.
Вызов функции MEX std::async для запуска DisplayDateTime() функция элемента в отдельном потоке.
/* Uses asynchronous Engine API to display date-time string
* Calls MATLAB dateTimeWindow.m function to create figure
* and uicontrol objects. Updates the date and time once
* per second. Run asynchronously on a separate thread
*/
#include "mex.hpp"
#include "mexAdapter.hpp"
#include <thread>
#include <future>
class MexFunction : public matlab::mex::Function {
private:
std::future<void> voidStdFuture;
std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine> matlabPtr = getEngine();
bool isRunning = false;
public:
void DisplayDateTime( ) {
matlab::data::ArrayFactory factory;
matlabPtr->evalAsync(u"dateTimeWindow;");
while (isRunning) {
matlabPtr->evalAsync(u"set(findall(0,'Tag','date_time'),
'String',datestr(now));");
std::vector<matlab::data::Array> args({
factory.createScalar<double>(0),
factory.createCharArray("Tag"),
factory.createCharArray("date_time"),
});
matlab::engine::FutureResult<matlab::data::Array> fresult;
fresult = matlabPtr->fevalAsync(u"findall", args);
matlab::data::Array result = fresult.get();
isRunning = !result.isEmpty();
if (!isRunning) { matlabPtr->evalAsync(u"mexDateTime close"); }
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}
}
void operator()(matlab::mex::ArgumentList outputs,
matlab::mex::ArgumentList inputs) {
if (inputs.size() == 0) {
mexLock();
if(!isRunning) {
isRunning = true;
voidStdFuture = std::async(std::launch::async,
&MexFunction::DisplayDateTime, this);
}
}
else {
isRunning = false;
matlabPtr->eval(u"close(findall(0,'Tag','mexDateTimeHandle'))");
mexUnlock();
}
}
};Использование функции MEX, сохраненной как mexDateTime.cpp, используйте mex для построения программы.
mex -setup c++ mex mexDateTime.cpp mexDateTime
Функция MEX блокирует файл MEX, чтобы предотвратить попытки повторной компиляции функции MEX, пока отдельный поток все еще активен. Функция MEX разблокируется при завершении выполнения.
Чтобы завершить выполнение в отдельном потоке, закройте окно рисунка, содержащее текст даты и времени, или вызовите функцию MEX с аргументом ввода. Например:
mexDateTime closefigure | matlab::mex::Function | uicontrol