mpcInteriorPointOptions

Создать набор параметров по умолчанию для mpcInteriorPointSolver

Синтаксис

options = mpcTalkSettings

options = mpcTalkedStartOptions (тип)

Описание

options = mpcInteriorPointOptions создает структуру параметров по умолчанию для mpcInteriorPointSolver, которая решает задачу квадратичного программирования (QP) с помощью алгоритма внутренней точки.

пример

options = mpcInteriorPointOptions(type) создает набор опций по умолчанию с использованием указанного типа входных данных. С помощью этого типа данных указываются все реальные параметры.

Примеры

свернуть все

Создание набора опций по умолчанию для решения QP внутренней точки

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Создание и изменение набора опций решателя QP внутренней точки по умолчанию

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Укажите максимальное число итераций, разрешенных при вычислении.

opt.MaxIterations = 100;

Задайте допуск ограничения для проверки того, что оптимальное решение удовлетворяет ограничениям неравенства.

opt.ConstraintTolerance = 1.0e-4;

Создать набор опций внутренней точки, задающий тип входного аргумента

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте набор параметров по умолчанию, указав тип входного аргумента.

opt = mpcInteriorPointOptions('single');

Входные аргументы

свернуть все

`type` - Тип данных входного аргумента решателя
`'double'` (по умолчанию) | `'single'`

Тип данных входного аргумента решателя, указанный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для моделирования, так и для генерации кода. Все реальные параметры в наборе параметров задаются с помощью этого типа данных, а все действительные входные аргументы mpcInteriorPointSolver должен соответствовать этому типу.

Выходные аргументы

свернуть все

`options` - Набор опций для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Набор опций для mpcInteriorPointSolver, возвращается в виде структуры со следующими полями.

Область	Описание	Дефолт
`DataType`	Тип данных входного аргумента, указанный как `'double'` или `'single'`. Этот тип данных используется как для моделирования, так и для генерации кода, и все действительные входные аргументы функции решателя должны соответствовать этому типу.	`'double'`
`MaxIterations`	Максимальное число итераций при вычислении решения QP, указанное как положительное целое число.	`50`
`ConstraintTolerance`	Допуск, используемый для проверки того, что ограничения равенства и неравенства удовлетворяются оптимальным решением, указанным как положительный скаляр. Большее `ConstraintTolerance` значение допускает большие нарушения ограничений.	`1e-6`
`OptimalityTolerance`	Допуск окончания для оптимальности первого порядка (двойной остаток KKT), заданный как положительный скаляр. Увеличение этого значения ослабляет условие проверки оптимальности.	`1e-6`
`ComplementarityTolerance`	Допуск окончания для оптимальности первого порядка (остаток средней комплементарности KKT), определяемый как положительный скаляр. Увеличение этого значения повышает надежность, в то время как уменьшение этого значения повышает точность.	`1e-8`
`StepTolerance`	Допуск окончания для переменных принятия решения, заданный как положительный скаляр.	`1e-8`
`IntegrityChecks`	Индикатор того, выполняются ли проверки целостности входных данных функции решателя, заданных как логическое значение. Если `IntegrityChecks` является `true`, затем выполняются проверки целостности и отображаются диагностические сообщения. Использовать `false` только для генерации кода.	`true`

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

Примечания и ограничения по использованию:

Вы можете использовать mpcInteriorPointSolver как универсальный решатель QP, поддерживающий генерацию кода. Чтобы задать параметры решателя, используйте mpcInteriorPointOptions. Создание функции myCode, которая использует mpcInteriorPointSolver и mpcInteriorPointOptions.
```
function [out1,out2] = myCode(in1,in2)
%#codegen
...
options = mpcInteriorPointOptions;
[x,exitflag] = mpcInteriorPointSolver(H,f,A,b,Aeq,Beq,x0,options);
...
```
Создайте код C с помощью MATLAB ® Coder™.
```
func = 'myCode';
cfg = coder.config('mex'); % or 'lib', 'dll'
codegen('-config',cfg,func,'-o',func);
```
Для генерации кода используйте одинаковую точность для всех реальных входных данных, включая опции. Сконфигурируйте точность как 'double' или 'single' использование mpcInteriorPointOptions.

См. также

mpcInteriorPointSolver

Представлен в R2020a

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание набора опций по умолчанию для решения QP внутренней точки

Создание и изменение набора опций решателя QP внутренней точки по умолчанию

Создать набор опций внутренней точки, задающий тип входного аргумента

Входные аргументы

`type` - Тип данных входного аргумента решателя
`'double'` (по умолчанию) | `'single'`

Выходные аргументы

`options` - Набор опций для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Документация по панели инструментов управления для прогнозирования модели

Поддержка

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание набора опций по умолчанию для решения QP внутренней точки

Создание и изменение набора опций решателя QP внутренней точки по умолчанию

Создать набор опций внутренней точки, задающий тип входного аргумента

Входные аргументы

type - Тип данных входного аргумента решателя 'double' (по умолчанию) | 'single'

Выходные аргументы

options - Набор опций для mpcInteriorPointSolver структура

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Документация по панели инструментов управления для прогнозирования модели

Поддержка

`type` - Тип данных входного аргумента решателя
`'double'` (по умолчанию) | `'single'`

`options` - Набор опций для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™