В этом разделе показано, как создать код MATLAB ® для создания и моделирования контроллеров прогнозирования модели, разработанных в приложении MPC Designer. Сгенерированные сценарии MATLAB полезны, когда требуется программно воспроизвести проекты, полученные в интерактивном режиме.
Чтобы создать сценарий MATLAB, выполните следующие действия.
В приложении MPC Designer выполните интерактивное проектирование и настройку прогнозирующего контроллера модели.
На вкладке Настройка (Tuning) в разделе Анализ (Analysis) щелкните стрелку Контроллер экспорта (Export Controller).
Либо на вкладке Конструктор MPC (MPC Designer) в окне Результат (Result) щелкните Контроллер экспорта (Export Controller).
Примечание
При открытии MPC Designer из Simulink ® щелкните стрелку Обновить и моделировать.
В разделе Контроллер экспорта (Export Controller) или Обновить и смоделировать (Update and Simulate) щелкните Generate Script
.
В диалоговом окне «Создание сценария MATLAB» выберите один или несколько сценариев моделирования для включения в созданный сценарий.
Щелкните Создать сценарий (Generate Script), чтобы создать сценарий MATLAB для создания текущего контроллера MPC и выполнения выбранных сценариев моделирования. Созданный сценарий откроется в редакторе MATLAB.
В дополнение к созданию сценария приложение экспортирует в рабочую область MATLAB следующее:
Копия завода, используемого для создания контроллера, т.е. внутренняя модель завода контроллера.
копии заводов, используемых в любых сценариях моделирования, в которых не используется внутренняя модель завода по умолчанию;
Опорные сигналы и сигналы возмущения, указанные для каждого сценария моделирования