map - Представление карты binaryOccupancyMap объект
Представление карты, указанное как binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матрицу с двоичными значениями, указывающими препятствия как true (1) и свободные места в качестве false (0).
ij - Позиции сетки вертикальный массив n-by-2
Позиции сетки, указанные как вертикальный массив n-by-2[i j] пары в [rows cols] формат, где n - количество позиций сетки.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
