exponenta event banner

occupancyMatrix

Преобразовать сетку занятости в матрицу

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения занятости, сохраненные в объекте матрицы занятости в виде матрицы.

Входные аргументы

свернуть все

Представление карты, указанное как binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матрицу с двоичными значениями, указывающими препятствия как true (1) и свободные места в качестве false (0).

Выходные аргументы

свернуть все

Значения занятости, возвращаемые в виде матрицы h-by-w, где h и w определяются двумя элементами GridSize свойство объекта сетки занятости.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.
Представлен в R2016b