Exponenta Banner
exponenta event banner

egoPose

Позы эго-тел

свернуть все на странице

Синтаксис

[геоиды, poseStruct] = egoPose (capsuleListObj)
[геоиды, poseStruct] = egoPose (capsuleListObj, selectEgoIDs)
[геоиды, poseStruct, статус] = egoPose (capsuleListObj, selectEgoIDs)

Описание

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj) возвращает идентификатор ego и состояния для каждого тела ego в указанном списке капсул.

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs) указывает, для каких эго-тел будут возвращены идентификатор и состояния.

[egoIDs,poseStruct,status] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs) возвращает индикатор того, каждый ли идентификатор в selectEgoIDs существует.

Входные аргументы

свернуть все

Динамический список капсул, указанный как dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Ego body ID, указанный как вектор положительных целых чисел. Функция возвращает эго-идентификаторы и состояния только для эго-тел, указанных в этом векторе.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы эго-тел, возвращенные как вектор положительных целых чисел.

Состояния для эго-тел, возвращаемые в виде структуры или структурного массива. Каждая структура содержит матрицу состояний для каждого тела эго. Размер матрицы состояний зависит от того, используется ли dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Типы данных: struct

Указание существования эго-тела, возвращаемого в виде N-элементного столбчатого вектора единиц, нулей и отрицательных единиц. Каждое значение указывает, существует ли связанное тело (1Обновлено0) или дубликат (-1). Если один и тот же идентификатор тела эго указан несколько раз в selectEgoIDs аргумент, то функция помечает все экземпляры этого идентификатора после первого как дублирующие и игнорирует их.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

Объекты

Функции

Темы

Представлен в R2020b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка