exponenta event banner

removeObstacle

Устранить препятствия из капсульного списка

Описание

removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs) удаляет препятствия с указанными идентификаторами из списка динамических капсул.

status = removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs) дополнительно возвращает индикатор удаления, отсутствия или дублирования препятствий.

Входные аргументы

свернуть все

Динамический список капсул, указанный как dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Идентификаторы препятствий для удаления, указанные как вектор положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Результат удаления препятствий, определяемый как N-элементный вектор столбца единиц, нулей и отрицательных единиц. N - количество препятствий, указанных в obstacleIDs аргумент. Каждое значение указывает, удалено ли препятствие (1не найдено0) или дубликат (-1). Если один и тот же идентификатор препятствия указан несколько раз в obstacleIDs входной аргумент, то все записи, кроме последней, помечаются как повторяющиеся.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.
Представлен в R2020b