Устранить препятствия из капсульного списка
removeObstacle( удаляет препятствия с указанными идентификаторами из списка динамических капсул.capsuleListObj,obstacleIDs)
дополнительно возвращает индикатор удаления, отсутствия или дублирования препятствий.status = removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs)