Объект Lidar SLAM, указанный как lidarSLAM объект. Объект содержит параметры алгоритма SLAM, данные датчика и базовый график позы, используемый для построения карты.
Объект Lidar SLAM, возвращенный как lidarSLAM объект.
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
.
Использовать этот синтаксис при построении lidarSLAM объекты для создания кода:
slamObj= lidarSLAM(mapResolution,maxLidarRange,maxNumScans) указывает верхнюю границу количества принятых сканирований, разрешенных при создании кода. maxNumScans является положительным целым числом. Этот предел сканирования требуется только при создании кода.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
