Создание модели датчика диапазона поля правдоподобия
likelihoodFieldSensor объект создает объект модели датчика поля правдоподобия для датчиков дальности. Этот объект содержит конкретные параметры модели датчика. Этот объект можно использовать для задания параметров модели в monteCarloLocalization объект.
lf = likelihoodFieldSensorModel
При изменении модели датчика после ее использования с помощью monteCarloLocalization объект, вызов release на этом объекте заранее. Например:
mcl = monteCarloLocalization; [isUpdated,pose,covariance] = mcl(ranges,angles); release(mcl) mcl.SensorModel.NumBeams = 120;