exponenta event banner

fusemag

Корректные состояния с использованием данных магнитометра для insfilterMARG

Описание

[res,resCov] = fusemag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) предохраняет данные магнитометра для корректировки оценки состояния.

Входные аргументы

свернуть все

insfilterMARG, указан как объект.

Показания магнитометра в мкТ, определяемые как 3-элементный вектор строки конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ковариация погрешности показаний магнитометра в µT2, заданная как скалярный, 3-элементный вектор строки или матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Остаточный, возвращенный вектор 1 на 3 реальных значений в мкТ.

Типы данных: single | double

Остаточная ковариация, возвращенная матрица 3 на 3 вещественных значений в (мкТ) 2.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2018b