Exponenta Banner
exponenta event banner

insfilter

Создать инерциальный навигационный фильтр

свернуть все на странице

Синтаксис

filter = insfilter
filter = insfilter («Ссылочный кадр», RF)

Описание

пример

filter = insfilter возвращает insfilterMARG инерциальный объект навигационного фильтра, оценивающий позу на основе измерений акселерометра, гироскопа, GPS и магнитометра. Посмотрите insfilterMARG для получения дополнительной информации.

filter = insfilter('ReferenceFrame',RF) возвращает insfilterMARG объект инерциального навигационного фильтра, который оценивает позу относительно опорного кадра, указанного RF. Определить RF как 'NED' (Север-Восток-вниз) или 'ENU' (Восток-Север-Вверх). Значение по умолчанию: 'NED'. Посмотрите insfilterMARG для получения дополнительной информации.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Фильтр INS по умолчанию: insfilterMARG объект. Звонить insfilter без входных аргументов для создания фильтра INS по умолчанию.

filter = insfilter
filter = 
  insfilterMARG with properties:

        IMUSampleRate: 100               Hz         
    ReferenceLocation: [0 0 0]           [deg deg m]
                State: [22x1 double]                
      StateCovariance: [22x22 double]               

   Multiplicative Process Noise Variances
            GyroscopeNoise: [1e-09 1e-09 1e-09]       (rad/s)²
        AccelerometerNoise: [0.0001 0.0001 0.0001]    (m/s²)² 
        GyroscopeBiasNoise: [1e-10 1e-10 1e-10]       (rad/s)²
    AccelerometerBiasNoise: [0.0001 0.0001 0.0001]    (m/s²)² 

   Additive Process Noise Variances
    GeomagneticVectorNoise: [1e-06 1e-06 1e-06]    uT²
     MagnetometerBiasNoise: [0.1 0.1 0.1]          uT²

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

| | | | |

Представлен в R2018b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка