exponenta event banner

предсказать

Обновление состояний с использованием данных акселерометра и гироскопа для insfilterMARG

Описание

predict(FUSE,accelReadings,gyroReadings) сплавляет данные акселерометра и гироскопа для обновления оценки состояния.

Входные аргументы

свернуть все

insfilterMARG, указан как объект.

Показания акселерометра в м/с2, указанные как 3-элементный вектор строки.

Типы данных: single | double

Показания гироскопа в рад/с, заданные как 3-элементный вектор строки.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2018b