exponenta event banner

sampleGaussian

Выборочное состояние с использованием распределения по Гауссу

Описание

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev) возвращает выборочное состояние пространства состояний на основе гауссова (нормального) распределения с указанным средним значением, meanStateи стандартное отклонение, stdDev.

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev,numSamples) возвращает число выборок состояния. Число равно numSamples.

Входные аргументы

свернуть все

Состояние космического объекта, указанного как stateSpaceSE2, a stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

Среднее состояние гауссова распределения для выборки, определяемое как 3-элементный вектор вещественных значений.

Пример: [5 5 pi/3]

Типы данных: single | double

Стандартное отклонение гауссова распределения для выборки, определяемое как 3-элементный вектор неотрицательных значений.

Пример: [0.1 0.1 pi/18]

Типы данных: single | double

Число выборок, указанное как положительное целое число.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Выборки состояний, возвращаемые в виде N-by-3 матрицы вещественных значений. N - количество выборок. Каждая строка матрицы соответствует одной частоте состояний в пространстве состояний.

Типы данных: single | double

Представлен в R2019b