Документация

Обзор

После получения информации о серверах OPC, как описано в разделе Обнаружение доступных серверов HDA, можно установить соединение с сервером, создав объект клиента OPC HDA и подключив этот клиент к серверу. Эти шаги описаны ниже.

Создание объекта клиента HDA

OPC Toolbox не использует группы при работе с элементами сервера HDA. Вместо этого сами элементы передаются доступным функциям. Эти функции доступны через объект клиента OPC HDA. В большинстве случаев функции, доступные через этот объект клиента HDA, возвращают объект opc.hda.Data. Эти объекты данных упрощают отображение и обработку исторических данных, полученных с сервера HDA.

Чтобы создать объект клиента OPC HDA, вызовите opchda , указывая имя хоста и идентификатор сервера. Вы получили эту информацию с помощью opchdaserverinfo функция (описана в разделе Обнаружение доступных серверов HDA). В этом примере создается объект клиента OPC HDA для представления соединения с сервером моделирования OPC Matrikon:

hdaClient = opchda('localhost','Matrikon.OPC.Simulation.1');

Просмотр сводки объекта-клиента

Чтобы просмотреть сводку характеристик созданного объекта клиента OPC HDA, введите в командной строке имя переменной, назначенное объекту. Например, это сводка для hdaClient объект:

hdaClient = 
OPC HDA Client localhost/Matrikon.OPC.Simulation.1:
          Host: localhost
      ServerID: Matrikon.OPC.Simulation.1
       Timeout: 10 seconds
        Status: disconnected  
    Aggregates: -- (client is disconnected)     
ItemAttributes: -- (client is disconnected) 
Methods

Подключение объекта клиента OPC HDA к серверу HDA

Используйте connect для подключения клиента к серверу:

connect(hdaClient);

Обзор пространства имен сервера OPC

Подключенный клиентский объект позволяет взаимодействовать с сервером OPC для получения информации о пространстве имен этого сервера. Пространство имен серверов обеспечивает доступ ко всем точкам данных, предоставляемым сервером OPC, путем именования каждой точки данных элементом сервера, а затем упорядочивания этих элементов сервера в пространство имен, которое предоставляет уникальный идентификатор для каждого элемента сервера.

В следующем разделе описывается, как получить пространство имен серверов или частичное пространство имен серверов с помощью getnamespace и serveritems функции.

Получение пространства имен сервера OPC HDA

Используйте getnamespace для извлечения пространства имен с сервера OPC HDA. Необходимо указать объект клиента, подключенный к интересующему серверу. Пространство имен возвращается в виде структурного массива, содержащего информацию о каждом узле в пространстве имен.

В этом примере извлекается пространство имен сервера моделирования OPC Matrikon, установленного на локальном хосте:

hdaClient = opchda('localhost','Matrikon.OPC.Simulation.1');
connect(hdaClient);
ns = getnamespace(hdaClient)

ns = 
3x1 struct array with fields:
    Name
    FullyQualifiedID
    NodeType
    Nodes

В этой таблице описываются поля структуры:

Из предыдущего выше исследование пространства имен показывает:

ns(1)

                Name: 'Simulation Items'
    FullyQualifiedID: 'Simulation Items'
            NodeType: 'branch'
               Nodes: [8x1 struct]

ns(3)

                Name: 'Clients'
    FullyQualifiedID: 'Clients'
            NodeType: 'leaf'
               Nodes: []

Из этой информации первый узел является узлом ветви, называемым 'Simulation Items'. Поскольку это узел ветви, скорее всего, он не является допустимым элементом сервера. Третий узел - это конечный узел (не содержащий других узлов) с полным идентификатором 'Clients'. Поскольку этот узел является конечным узлом, скорее всего, это элемент сервера, который можно контролировать путем создания объекта элемента. Чтобы проверить узлы дальше вниз по дереву, обратитесь к Nodes поле узла ветви. Например, первый узел, содержащийся в 'Simulation Items' узел получается следующим образом:

ns(1).Nodes(1)

                Name: 'Bucket Brigade'
    FullyQualifiedID: 'Bucket Brigade.'
            NodeType: 'branch'
               Nodes: [14x1 struct]

Возвращенный результат показывает, что первый узел 'Simulation Items' является узлом ветви с именем 'Bucket Brigade', и содержит 14 узлов.

ns(1).Nodes(1).Nodes(9)

ans = 
                Name: 'Real8'
    FullyQualifiedID: 'Bucket Brigade.Real8'
            NodeType: 'leaf'
               Nodes: []

Девятый узел в 'Bucket Brigade' назван 'Real8' и имеет полный идентификатор 'Bucket Brigade.Real8'. Используйте полный идентификатор для ссылки на этот узел в области имен сервера при создании элементов с помощью OPC Toolbox.