Exponenta Banner
exponenta event banner

Оценка диапазона FMCW

Целью оценки дальности FMCW является оценка дальности цели. Например, радар для предотвращения столкновения в автомобиле должен оценивать расстояние до ближайшего препятствия. Алгоритмы оценки дальности FMCW могут варьироваться в деталях, но типичная процедура высокого уровня выглядит следующим образом:

  1. Dechirp - Dechirp принимаемого сигнала, смешивая его с передаваемым сигналом. Если вы используете dechirp переданный сигнал является опорным сигналом.

  2. Найти частоту биений - из дехирпированного сигнала извлечь частоту биений или пару частот биений. Если сигнал FMCW имеет пилообразную форму (восходящую или нисходящую пилообразную форму), извлекается частота одного биения. Если сигнал FMCW имеет треугольную развертку, извлекаются частоты биений вверх-свип и вниз-свип.

    При извлечении частот биений может использоваться множество алгоритмов. Например, для выполнения этого шага можно использовать следующие функции:

    • pwelch или periodogram

    • psd

    • findpeaks

    • rootmusic

    • phased.CFARDetector

  3. Вычислить диапазон (Compute range) - используйте частоту биений или частоты для вычисления соответствующего значения диапазона. beat2range функция может выполнять это вычисление.

При разработке алгоритма можно также выполнить следующие дополнительные задачи:

  • Визуализация целей в области диапазона-доплеровского диапазона с помощью phased.RangeDopplerResponse object™ системы.

  • Определите, нужно ли компенсировать дальностно-доплеровскую связь. Такое сцепление может произойти, если цель движется относительно радара. Вы можете использовать rdcoupling функция вычисления смещения диапазона из-за связи диапазон-доплеровский. Если смещение диапазона не пренебрежимо мало, общие методы компенсации включают в себя:

    • Вычитание смещения диапазона из первоначальной оценки диапазона

    • Наличие сигнала FMCW использует треугольную развертку вместо развертки вверх или вниз

  • Изучите взаимосвязи между требованиями к диапазону системы и параметрами формы сигнала FMCW. Можно использовать следующие функции:

    • range2time

    • time2range

    • range2bw

См. также

| | | | | | | | | | | |

Связанные темы

Документация по панели инструментов системы поэтапной обработки массивов

Поддержка