Гидравлический четырехходовой клапан с критическим центром
Направленные клапаны
Блок 4-Way Ideal Valve представляет собой четырехходовой критически центрированный клапан, где начальные отверстия всех четырех переменных отверстий равны нулю. Это значительно упрощает модель четырехходового направленного клапана и делает его особенно подходящим для моделирования в реальном времени и HIL (аппаратное моделирование в контуре), где такое предположение применимо.
Расход вычисляется по уравнению:
знак (pA − pB)
где
| q | Расход |
| x | Смещение клапана, -xmax < = x < = xmax |
| b | Ширина диафрагмы, b = Amax/xmax |
| Amax | Максимальная площадь диафрагмы |
| xmax | Максимальное открытие клапана |
| CD | Коэффициент расхода |
| ρ | Плотность жидкости |
| PS | Подача давления |
| рА, пБ | Давления в портах нагрузки A и B соответственно |
Соединения A и B обеспечивают сохранение гидравлических каналов, связанных с портами нагрузки клапана. Соединения P и S являются портами ввода физического сигнала, которые обеспечивают значения давления питания и смещения клапана соответственно.
Клапан является критически центрированным, то есть все начальные отверстия равны нулю.
Предполагается, что давление возврата очень низкое и может рассматриваться как нулевое давление.
Предполагается, что все отверстия имеют одинаковую форму и размер, то есть клапан симметричен.
Укажите площадь полностью открытого клапана. Значение параметра должно быть больше нуля. Значение по умолчанию: 5e-5 м ^ 2.
Укажите максимальное смещение элемента управления. Значение параметра должно быть больше нуля. Значение по умолчанию: 0.005 м.
Полуэмпирическая характеристика производительности клапана. Его величина зависит от геометрических свойств клапана и обычно приводится в учебниках или листах технических данных производителя. Значение по умолчанию: 0.7.
Параметр, определяемый типом рабочей жидкости:
Плотность жидкости
Для задания свойств жидкости используйте блок «Гидравлическая жидкость» или блок «Пользовательская гидравлическая жидкость».
Блок имеет следующие порты:
AПорт гидравлической экономии, связанный с портом соединения привода.
BПорт гидравлической экономии, связанный с портом соединения привода.
PФизический сигнальный порт, управляющий давлением питания.
SФизический сигнальный порт, управляющий смещением катушки.
Пример модели гидравлического привода с замкнутым контуром для моделирования в реальном времени является примером использования этого клапана наряду с другими блоками, оптимизированными для моделирования в реальном времени и HIL.