Исполнительный механизм состоит из пропорционального 4-ходового направленного клапана, приводящего в действие гидроцилиндр двойного действия. Цилиндр приводит в движение нагрузку, состоящую из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод приводится в действие насосом с регулируемым рабочим объемом и компенсированным давлением, приводимым в действие двигателем с постоянной скоростью. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком моделируются блоками гидравлических трубопроводов.
В модель также включены абстрактные варианты гидроцилиндра, клапана и насосного агрегата. Модель может быть сконфигурирована для использования этих абстрактных вариантов, которые игнорируют такие эффекты, как сжимаемость, и используют более простые уравнения, которые численно более эффективны. Модель также можно настроить для моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом, как это может быть использовано при тестировании аппаратного обеспечения в цикле.
На графиках ниже показана разность давлений между цилиндрическими камерами А и В, а также положение поршня.
На графиках ниже показано поведение абстрактных моделей и детализированной модели. Результаты очень похожи, указывая, что абстрактные модели могут использоваться без значительной потери точности.
На графиках ниже показано поведение при моделировании с помощью решателя с переменным шагом (Simscape™ локальный решатель выключен) и решателя с фиксированным шагом (локальный решатель Simscape включен). Результаты очень похожи, указывая, что решатель с фиксированным шагом может использоваться без значительной потери точности, и что модели могут использоваться для аппаратного моделирования в контуре.
