exponenta event banner

Центробежный насос (ИЛ)

Вращательное преобразование энергии в изотермической жидкостной сети

  • Библиотека:
  • Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Насосы и двигатели

  • Centrifugal Pump (IL) block

Описание

Блок центробежного насоса (ИЛ) моделирует преобразование энергии вращения от вала к жидкости в изотермической жидкостной сети. Разность давлений и механический крутящий момент моделируются как функция напора насоса и мощности тормоза, которые зависят от производительности насоса и определяются либо аналитически, либо линейной интерполяцией табулированных данных. Все составы основаны на законах сродства насоса, которые масштабируют производительность насоса по отношению тока к эталонным значениям угловой скорости насоса и диаметра рабочего колеса.

Нормальная работа насоса - это когда поток проходит от порта A к порту B с усилением давления от порта A к порту B. Порт C является механическим опорным отверстием, связанным с корпусом насоса, а порт R является механическим отверстием, связанным с валом насоса. Направление нормального рабочего вала для системы можно задать в параметре ориентации Mechanical. Если моделирование приводит к угловой скорости, противоположной угловой скорости выбранной конфигурации, то скорость возвращаемого вала остается равной 0.

Порты блоков центробежных насосов

Расположение отверстий блока на типичном центробежном насосе показано ниже.

При номинальных рабочих условиях впускное отверстие для текучей среды находится в отверстии A, а выпускное отверстие для текучей среды находится в отверстии B. В то время как блок поддерживает обратные потоки, поток от B к A находится вне нормальных рабочих условий насоса. Механическая привязка насоса находится в отверстии C, а крутящий момент вала и скорость вращения передаются в отверстии R.

Аналитическая параметризация: мощность, напор и мощность тормоза

Коэффициент усиления давления над насосом рассчитывается как функция законов сродства насоса и эталонного перепада давления:

pB pA = Δpref преф») 2 (DDref) 2,

где:

  • Δpref - эталонный коэффициент усиления давления, который определяется по квадратичной посадке перепада давления насоса между максимальным напором при нулевой производительности, номинальным напором и максимальным напором при нулевой производительности.

  • λ - угловая скорость вала, λ R - startC.

  • startref - опорная скорость вала.

  • DDref - масштабный коэффициент диаметра рабочего колеса, который может быть изменен из значения по умолчанию, равного 1, если диаметр опорного рабочего колеса и диаметра рабочего колеса системы различаются. Этот блок не отражает изменения эффективности насоса из-за размера насоса.

  • start- плотность сетевой текучей среды.

Крутящий момент вала:

start= Wbrake (Тормозной щиток), refstart2startref3 (DDref) 5.

Эталонная мощность тормоза Wbrake, ref определяется по линейной посадке между номинальной мощностью тормоза и мощностью тормоза при нулевой мощности.

Ссылочная мощность рассчитывается следующим образом:

qref=m˙ρωrefω (DrefD) 3.

Можно выбрать предупреждение, когда расход блока становится отрицательным или превышает максимальную производительность насоса, установив для параметра Проверить, работает ли он сверх нормального режима работы насоса значение On.

1-D Параметризация табличных данных: мощность головки и тормоза как функция производительности

Производительность насоса можно моделировать как 1-D функцию производительности, объемного расхода через насос. Коэффициент усиления давления над насосом основан на векторе эталонного напора ΔHref, который является функцией эталонной производительности, qref:

Δp =ρgΔHref (qref) (ωωref) 2 (DDref) 2,

где g - гравитационная постоянная.

Крутящий момент вала основан на опорном векторе мощности тормоза Wref, который является функцией эталонной мощности:

start= Wrеf (qref) (реф-реф-реф-2-реф) 5,

где αref - эталонная плотность. Опорная мощность устанавливается как:

qref=m˙ρ (startrefü) (DrefD) 3,

который затем используется для интерполяции между вектором опорной мощности, вектором опорной головки и вектором опорной мощности тормоза.

Когда моделирование выходит за пределы нормальных условий работы насоса, головка насоса экстраполируется линейно и мощность тормоза экстраполируется до ближайшей точки.

2-D Параметризация табличных данных: мощность головки и тормоза как функция производительности и скорости вала

Производительность насоса можно моделировать как 2-D функцию объемного расхода и угловой скорости. Коэффициент усиления давления над насосом является функцией таблицы напора, H (q, w), ΔHref, которая является функцией эталонной производительности, qref и частоты вращения вала

Δp = αgΔHref (qref, λ) (DDref) 2.

Крутящий момент вала вычисляется как функция таблицы мощности тормоза, Wb (q, w), Wref, которая является функцией эталонной мощности, qref и скорости вала, λ:

λ = Wrеf (qref, λ),, (αβref) (DDref) 5.

Ссылочная мощность рассчитывается следующим образом:

qref=m˙ρ (DrefD) 3.

Когда моделирование выходит за пределы нормальных условий работы насоса, головка насоса экстраполируется линейно и мощность тормоза экстраполируется до ближайшей точки.

Предопределенная параметризация

Доступна предварительная параметризация блока центробежного насоса (ИЛ) с данными изготовителя. Эти данные позволяют моделировать определенный компонент поставщика.

Чтобы загрузить предопределенную параметризацию,

  1. Щелкните гиперссылку «Select a defined parameterization» в описании диалогового окна центробежного насоса (IL).

  2. Выберите элемент в раскрывающемся меню и нажмите кнопку «Обновить блок с выбранным элементом».

  3. При изменении каких-либо параметров после загрузки параметризации можно проверить изменения, щелкнув Сравнить параметры блока с выбранной деталью (Compare block settings with selected party. any difference in settings of the block and defined parameterization with the MATLAB command window).

Примечание

Предопределенные параметризации компонентов Simscape используют доступные источники данных для предоставления значений параметров. Для заполнения недостающих данных используются инженерные суждения и упрощающие допущения. В результате следует ожидать отклонения между моделируемым и фактическим физическим поведением. Для обеспечения требуемой точности необходимо проверить смоделированное поведение на соответствие экспериментальным данным и при необходимости уточнить модели компонентов.

Допущения и ограничения

  • Блок не учитывает динамическое давление в насосе. Расчетный напор обусловлен только статическим давлением.

  • Блок не учитывает потери давления из-за трения или переменных площадей потока.

Порты

Сохранение

развернуть все

Точка входа жидкости в насос.

Точка выхода жидкости в насос.

Угловая скорость вала и крутящий момент.

Угловая скорость и крутящий момент корпуса.

Параметры

развернуть все

Параметризация напора насоса и мощности тормоза.

  • Capacity, head, and brake power at reference shaft speedМоделирование усиления давления насоса и крутящего момента вала с помощью аналитической формулы.

  • 1D tabulated data - head and brake power vs. capacity at reference shaft speedМодель мощности головки и тормоза на основе табличных данных мощности головки и тормоза при заданной мощности.

  • 2D tabulated data - head and brake power vs. capacity and shaft speedМодель мощности головки и тормоза на основе табличных данных мощности головки и тормоза при заданной мощности и скорости вращения вала.

Номинальный объемный расход насоса при опорной угловой скорости вала.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Номинальный перепад давления насоса, нормированный под действием силы тяжести и плотности жидкости, при исходной угловой скорости вала.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Номинальная мощность механического вала при исходной угловой скорости.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Максимальный напор насоса без расхода при эталонной угловой скорости. Этот параметр используется для определения эталонного перепада давления над насосом в аналитической параметризации для соответствия квадратному уравнению давления в сочетании с параметрами Номинальная мощность (Nominal capacity), Номинальный напор (Nominal head) и Максимальная производительность при нулевом напоре (Maximum capacity at zero head).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Максимальная мощность насоса без расхода при эталонной угловой скорости. Этот параметр используется для определения эталонного крутящего момента насоса в аналитической параметризации в соответствии с уравнением для эталонного крутящего момента трения в сочетании с номинальной мощностью тормоза.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Максимальная нагрузка на текучую среду с нулевым напором при эталонной угловой скорости. Этот параметр используется для определения эталонного перепада давления над насосом в аналитической параметризации для соответствия квадратному уравнению давления в сочетании с параметрами Номинальная мощность (Nominal capacity), Номинальный напор (Nominal head) и Максимальный напор (Maximum head) при нулевой производительности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Ссылочная угловая скорость для расчетов закона сродства. Значение по умолчанию зависит от настройки параметризации насоса.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение:

  • Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

  • 1D tabulated data - head and brake power vs. capacity at reference shaft speed.

Вектор объемных расходов для табличной параметризации напора насоса или мощности тормоза. Этот параметр соответствует одному к одному с параметрами вектора опорной головки и вектора опорной мощности тормоза. Векторные элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 1D tabulated data - head and brake power vs. capacity at reference shaft speed.

Вектор значений напора насоса для 1-D табличной параметризации напора насоса и мощности тормоза. Этот параметр соответствует параметру «один к одному» с параметром «Ссылочный вектор мощности». Векторные элементы должны быть перечислены в порядке убывания и должны быть больше или равны 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 1D tabulated data - head and brake power vs. capacity at reference shaft speed.

Вектор значений мощности тормоза насоса для 1-D табличной параметризации напора насоса и мощности тормоза. Этот параметр соответствует параметру ссылочного вектора емкости. Векторные элементы должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 1D tabulated data - head and brake power vs. capacity at reference shaft speed.

Вектор объемных расходов для табличной параметризации напора насоса. Этот вектор образует независимую ось с вектором скорости вала, параметром w для таблицы 2-D Head, параметрами H (q, w) и таблицы мощности тормоза, Wb (q, w). Векторные элементы должны быть перечислены в порядке возрастания и должны быть больше или равны 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 2D tabulated data - head and brake power vs. capacity and shaft speed.

Вектор значений угловой скорости вала для табличной параметризации напора насоса. Этот вектор образует независимую ось с вектором емкости, параметром q для таблицы 2-D Head, параметрами H (q, w) и таблицы мощности тормоза, Wb (q, w). Векторные элементы должны быть перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 2D tabulated data - head and brake power vs. capacity and shaft speed.

Матрица M-на-N значений напора насоса при заданных объемном расходе и угловой скорости. Все элементы таблицы должны быть больше или равны 0. Между элементами таблицы используется линейная интерполяция. M и N - размеры соответствующих векторов:

  • M - число векторных элементов в векторе емкости, параметр q. Все столбцы массива должны находиться в строгом порядке убывания. Например, H (1,1) должно быть наибольшим значением в столбце, а H (M,1) - наименьшим.

  • N - число векторных элементов в векторе скорости вала, параметр w. Все строки должны быть строго в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 2D tabulated data - head and brake power vs. capacity and shaft speed.

Матрица M-на-N значений мощности тормоза насоса при заданных объемном расходе и угловой скорости. Все значения должны быть больше 0. Между элементами таблицы используется линейная интерполяция. M и N - размеры соответствующих векторов:

  • M - число векторных элементов в векторе емкости, параметр q.

  • N - число векторных элементов в векторе скорости вала, параметр w. Все строки должны быть строго в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение 2D tabulated data - head and brake power vs. capacity and shaft speed.

Отношение диаметра модели к опорному диаметру для расчетов закона сродства. Измените это значение, если имеется разница между опорным диаметром рабочего колеса и диаметром рабочего колеса системы, например, при тестировании масштабирования насоса. Для системных насосов, меньших эталонного, используйте значение меньше 1. Для системных насосов, превышающих эталонный насос, используйте значение более 1. Этот блок не отражает изменения эффективности насоса из-за его размера.

Направление вращения вала для потока из порта A в B. Этот параметр определяет положительное и обратное вращение вала R относительно C.

Плотность жидкости, указанная в справочных или технических характеристиках. Этот параметр используется для масштабирования производительности насоса между различными жидкостями.

Следует ли уведомлять, работает ли блок вне обычных функциональных возможностей насоса. Выбрать Warning должен быть уведомлен, когда расход через насос меньше 0 или превышает максимальную производительность насоса. Выбрать Error прекратить моделирование, когда расход через насос меньше 0 или превышает максимальную производительность насоса.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию насоса в значение Capacity, head, and brake power at reference shaft speed.

Представлен в R2020a