Электродвигатель с переменным смещением (TL)

Двунаправленный жидкостный электродвигатель переменного перемещения

Библиотека:
Simscape/Жидкости/Термическая жидкость/Насосы и двигатели

Описание

Блок двигателя с переменным смещением представляет собой устройство, которое извлекает энергию из тепловой жидкостной сети и подает ее в механическую вращательную сеть. Смещение двигателя изменяется во время моделирования в соответствии с входным физическим сигналом, указанным в порту D.

Порты A и B представляют входы двигателя. Порты R и C представляют вал привода двигателя и корпус. Во время нормальной работы падение давления от отверстия А к отверстию В вызывает положительный расход от отверстия А к отверстию В и положительное вращение вала двигателя относительно корпуса двигателя. Этот режим работы здесь называется двигателем переднего хода.

Режимы работы

Блок имеет восемь режимов работы. Рабочий режим зависит от усиления давления от порта A к порту B, Δp = pB - pA; угловая скорость, λ = λ R - λ C; и объемное смещение жидкости в порту D. На приведенном выше рисунке показаны эти режимы в соответствии с октантами диаграммы Δp-λ-D:

Режим 1, прямой двигатель: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от A до B и положительную угловую скорость вала.
Режим 2, обратный насос: отрицательная угловая скорость вала вызывает увеличение давления от порта B к порту A и потока от B к порту A.
Режим 3, обратный двигатель: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от B к A и отрицательную угловую скорость вала.
Режим 4, прямой насос: Положительная угловая скорость вала вызывает увеличение давления от порта A к порту B и потока от A к B.
Режим 5, обратный насос: положительная угловая скорость вала вызывает увеличение давления от порта B к порту A и потока от B к A.
Режим 6, прямой двигатель: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от A до B и положительную угловую скорость вала.
Режим 7, Насос прямого действия: Отрицательная угловая скорость вала вызывает увеличение давления от порта A к порту B и потока от A к B.
Режим 8, обратный двигатель: поток от B к A вызывает снижение давления от B к A и положительную угловую скорость вала.

Время срабатывания двигателя считается ничтожно малым по сравнению со временем срабатывания системы. Предполагается, что двигатель достигает установившегося состояния почти мгновенно и рассматривается как квазиустановившаяся составляющая.

Варианты блоков и параметризации потерь

Модель двигателя учитывает потери мощности из-за утечки и трения. Утечка является внутренней и происходит только между входом и выходом двигателя. Блок вычисляет скорость потока утечки и крутящий момент трения, используя пять параметров потерь. Параметризация выбирается с помощью вариантов блоков и, в Analytical or tabulated data случай, параметр параметризации трения и утечки.

Параметризации потерь

Блок предоставляет три варианта Simulink ® для выбора из. Чтобы изменить активный вариант блока, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите «Simscape» > «Варианты блока». Доступны следующие варианты:

Analytical or tabulated data - Получение механической и объемной эффективности или потерь из аналитических моделей на основе номинальных параметров или на основе табулированных данных. Используйте параметр параметризации трения и утечки, чтобы выбрать точный тип ввода.
Input efficiencies - Обеспечивает механическую и объемную эффективность непосредственно через порты ввода физических сигналов.
Input losses - Обеспечивают механические и объемные потери непосредственно через порты ввода физического сигнала. Механические потери определяются как момент внутреннего трения. Объемные потери определяются как внутренний расход утечки.

Расход и крутящий момент

Массовый расход, генерируемый двигателем, составляет

$\overset{}{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{m˙=m˙Ideal+m˙Leak},$

где:

$\overset{m˙}{}$ - фактический массовый расход.
${\overset{}{}}_{m˙Ideal}$ - идеальный массовый расход.
${\overset{}{}}_{m˙Leak}$ - внутренний расход жидкости для утечки.

Крутящий момент, создаваемый двигателем, составляет

$start=_{} {tiIdeal}_{− «}$ Трение»,

где:

start- фактический крутящий момент.
theИдеальный - идеальный крутящий момент.
«Трение» - это крутящий момент трения.

Идеальный расход и идеальный крутящий момент

Идеальным массовым расходом является

${\overset{}{}}_{}_{} m˙Ideal=ρDSatω,$

и идеальным генерируемым крутящим моментом является

$_{tiIdeal} =_{}$ DSatΔp,

где:

start- средняя плотность жидкости в тепловых жидкостных портах A и B.
DSat - это сглаженное смещение, вычисленное так, чтобы удалить численные разрывы между отрицательным и положительным смещениями.
λ - угловая скорость вала.
Δp - перепад давления от входа к выходу.

Смещение насыщения определяется как:

$_{} \begin{array}{l} \sqrt{^{}_{}^{}} \\ \sqrt{^{}_{}^{}} & DSat={D2+DThreshold2,D≥0−D2+DThreshold2,D<0 \end{array} .$

где:

D - смещение, указанное в физическом сигнальном порте D.
Значение DThreshold является заданным значением порога перемещения для параметра блока перехода мотор-насос.

Скорость потока утечки и момент трения

Расчет расхода внутренней утечки и крутящего момента трения зависит от выбранного варианта блока. Если вариант блока является Analytical or tabulated data, расчеты также зависят от настройки параметров «Утечка» и «Трение». Существует пять возможных перестановок варианта блока и настроек параметризации.

Вариант 1: Расчет аналитической эффективности

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Analytical, расход утечки составляет

${\overset{}{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{m˙Leak=KHPρAvgΔpμAvg}},$

и крутящий момент трения

$_{ΔP}_{}_{} \frac{_{|}}{|_{}} \frac{}{{DSat 'DNomtanh4λ}_{(}} 5e$ − 5),

где:

KHP - коэффициент Хагена-Пуасейля для ламинарных трубных потоков. Этот коэффициент вычисляется по указанным номинальным параметрам.
λ - динамическая вязкость термической жидкости, принимаемая здесь в качестве среднего значения ее значений в отверстиях термической жидкости.
k - коэффициент фрикционного момента в сравнении с коэффициентом усиления давления при номинальном смещении, который определяется по механическому КПД при номинальных условиях ,

$k \frac{=_{thefr,}_{ном}}{-_{}}$ τ0Δpnom.
_{startfr, nom} - момент трения при номинальных условиях:

$_{startfr,} ном = (_{1 -} λ m,_{} ном)_{}$ DnomΔpnom.
DNom - заданное значение параметра блока «Номинальное смещение».
start0 - заданное значение параметра блока крутящего момента без нагрузки.
startNom - заданное значение параметра блока Номинальная угловая скорость вала.
ΔpNom - заданное значение параметра Блок номинального перепада давления. Это перепад давления, при котором определяется номинальный объемный КПД.

Коэффициент Хагена-Пуасейля определяется по номинальным параметрам жидкости и компонента через уравнение

$_{KHP} \frac{=_{}_{}_{} \frac{DNomü NomstartNom}{_{(1ü v,}}}{Ном_{− 1}})$ ΔpNom,

где:

startNom - заданное значение параметра Номинальная угловая скорость вала. Это угловая скорость, при которой определяется номинальная объемная эффективность.
мкНом - заданное значение параметра блока «Номинальная динамическая вязкость». Это динамическая вязкость, при которой определяется номинальная объемная эффективность.
λ v_{, Nom} - заданное значение параметра блока Объемная эффективность при номинальных условиях. Это объемная эффективность, соответствующая указанным номинальным условиям.

Случай 2: Табличные данные по эффективности

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies, расход утечки составляет

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{m˙Leak=m˙Leak,Motor} \frac{(1 +}{} α {\overset{}{)}}_{} \frac{2+m˙Leak,Pump}{(} 1$ − α) 2,

и крутящий момент трения

$_{TiФрикция} {= («}_{Трение»),} \frac{}{Motor1} +_{α2 + («} \frac{Трение»),}{}$ Pump1 − («Трение»),

где:

α - численный параметр сглаживания для перехода мотор-насос.
${\overset{}{}}_{m˙Leak,Motor}$ - расход утечки в режиме двигателя.
${\overset{}{}}_{m˙Leak,Pump}$ - расход утечки в режиме насоса.
«Трение»_{, «Двигатель}» - момент трения в режиме двигателя.
«Трение»_{, «Насос}» - момент трения в режиме насоса.

Параметр сглаживания α задаётся гиперболической функцией

$α = \frac{tanh (}{_{}} 4ΔpΔpThreshold)· \frac{}{\tanh_{(}} 4ωωThreshold) \cdot \frac{}{_{tanh (}}$ 4DDThreshold),

где:

ΔpThreshold - заданное значение порога перепада давления для параметра блока перехода мотор-насос.
startThreshold - заданное значение порога Угловой скорости для параметра блока перехода мотор-насос.
DThreshold - заданное значение порога угловой скорости для параметра блока перехода мотор-насос.

Расход утечки вычисляется из объемной эффективности, величины, которая задается в табличной форме по Δp-ɷ-D области с помощью блочного параметра таблицы объемной эффективности. При работе в режиме двигателя (квадранты 1 и 3 графика Δp-ɷ-D, показанного на рисунке «Режимы работы») расход утечки составляет:

${\overset{}{}}_{} m˙Leak,Motor= (1_{−} \overset{λ v}{})$ m˙,

где λ v - объемная эффективность, полученная либо интерполяцией, либо экстраполяцией табулированных данных. Аналогично, при работе в режиме насоса (квадранты 2 и 4 таблицы Δp-ɷ-D) расход утечки составляет:

${\overset{}{}}_{} m˙Leak,Pump=- (1_{−} {\overset{λ v}{}}_{)}$ m˙Ideal.

Крутящий момент трения аналогичным образом вычисляется на основе механической эффективности, величины, которая задается в табличной форме в области Δp-ɷ-D с помощью параметра блока таблицы механической эффективности. При работе в двигательном режиме (квадранты 1 и 3 диаграммы Δp-ɷ-D):

$_{theТрение,} Двигатель = (_{1} -_{}$

где λ m - механическая эффективность, полученная либо интерполяцией, либо экстраполяцией табулированных данных. Аналогично, при работе в режиме насоса (квадранты 2 и 4 диаграммы Δp-ɷ-D):

$_{theТрение,} Насос = -_{(} 1 -$

Случай 3: Табличные данные о потерях

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical losses, расход утечки (объемный) определяется непосредственно в табличной форме по Δp-ɷ-D области:

$_{qТечь} =_{} qТечь (Δp,_{λ,}$ DSat).

Массовый расход из-за утечки рассчитывается из объемного расхода:

${\overset{}{}}_{}_{m˙Leak=ρqLeak} .$

Фрикционный момент точно так же указан в таблице:

$_{ΔФрикция} =_{} ΔФрикция (Δp,_{λ,}$ DSat),

где qУтечка (Δp, λ) и (Δp, λ) _- объемные и механические потери, полученные путем интерполяции или экстраполяции табулированных данных, заданных с помощью таблицы объемных потерь и параметров блока таблицы механических потерь.

Вариант 4: Физические сигнальные входы эффективности

Если активным вариантом блока является Input efficienciesрасчеты расхода утечки и крутящего момента трения являются такими, как описано для табличных данных эффективности (случай 2). Таблицы объемной и механической эффективности поиска заменяются физическими входами сигналов, которые задаются через порты EV и EM.

КПД определяются как положительные величины со значением от нуля до единицы. Входные значения за пределами этих границ устанавливаются равными ближайшей границе (ноль для входов меньше нуля, один для входов больше единицы). Другими словами, сигналы эффективности насыщаются на нуле и единице.

Случай 5: Физические сигнальные входы с потерями

Если вариант блока является Input lossesрасчеты расхода утечки и крутящего момента трения являются такими, как описано для табличных данных о потерях (случай 3). Таблицы объемных и механических потерь заменяются физическими входами сигналов, которые задаются через порты LV и LM.

Знаки входных данных игнорируются. Блок устанавливает знаки автоматически из рабочих условий, установленных при моделировании - точнее, из квадранта Δp-ɷ, в котором работает компонент. Другими словами, то, является ли ввод положительным или отрицательным, не имеет отношения к блоку.

Энергетический баланс

Механическая работа, выполняемая двигателем, связана с обменом энергией. Уравнение энергетического баланса:

$_{/ A} {+/B}_{}_{-}$ Pmech = 0,

где:

ФА и ФВ - расход энергии в портах А и В соответственно.
Pmech - механическая энергия, произведенная должный закрутить, τ, и моторная угловая скорость, ω: $_{} Pmech =τω .$

Гидравлическая мощность двигателя является функцией разности давлений между отверстиями двигателя:

$_{} \frac{\overset{}{}}{Phydro=Δpm˙ρ}$

Предположения

Сжимаемость жидкости незначительна.
Нагрузка на вал двигателя из-за инерции, трения и сил пружины ничтожна.

Порты

Вход

развернуть все

`D` - Объем перемещения, `cm^3/rev`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для объема текучей среды, перемещаемой на единицу вращения. Функция сглаживания облегчает переход между положительным и отрицательным входными значениями.

`EV` - Объемная эффективность, без единиц измерения
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для коэффициента объемной эффективности. Входной сигнал имеет верхнюю границу при значении параметра максимальной объемной эффективности и нижнюю границу при значении параметра минимальной объемной эффективности.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input efficiencies.

`EM` - Механическая эффективность, без установки
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для коэффициента механической эффективности. Входной сигнал имеет верхнюю границу при значении параметра максимальной механической эффективности и нижнюю границу при значении параметра минимальной механической эффективности.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input efficiencies.

`LV` - Объемные потери, `m^3/s`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для объемных потерь, определяемый как внутренний расход утечки между входами двигателя.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input losses.

`LM` - Механические потери, `N*m`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для механических потерь, определяемый как момент трения на вращающемся валу двигателя.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input losses.

Сохранение

развернуть все

`A` - Вход двигателя
термическая жидкость

Отверстие для сохранения тепловой жидкости, представляющее собой вход двигателя.

`B` - Выход двигателя
термическая жидкость

Отверстие для сохранения тепловой жидкости, представляющее собой выход двигателя.

`C` - Корпус двигателя
механическое вращение

МЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ ЗАЩИТНОЕ ОТВЕРСТИЕ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩЕЕ КОРПУС ДВИГАТЕЛЯ.

`R` - Вал двигателя
механическое вращение

Механическое отверстие для сохранения вращения, представляющее вал вращающегося двигателя.

Параметры

развернуть все

Параметры открытого блока зависят от варианта активного блока. См. раздел Исполнения блоков и параметризации потерь.

Вариант 1: Analytical or tabulated data

`Leakage and friction parameterization` - Параметризация, используемая для расчета расхода утечки и крутящего момента трения
`Analytical` (по умолчанию) | `Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies` | `Tabulated data — volumetric and mechanical losses`

Параметризация используется для вычисления потерь расхода и крутящего момента из-за внутренних утечек и трения. Analytical параметризация основана на номинальных параметрах, обычно доступных на листах технических данных компонентов. Остальные табличные опции основаны на таблицах поиска для сопоставления перепада давления, угловой скорости и смещения с эффективностью или потерями компонентов.

`Nominal displacement` - Смещение, при котором определяется объемная эффективность
`30 cm^3/rev` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения объема/угла

Перемещение жидкости, при котором известна объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простые линейные функции, скорости потока утечки и крутящего момента трения.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`Nominal shaft angular velocity` - Угловая скорость вала, при которой определяется объемная эффективность
`188 rad/s` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения угла/времени

Угловая скорость вращающегося вала, при которой известна объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простые линейные функции, скорости потока утечки и крутящего момента трения.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`Nominal pressure drop` - Перепад давления, при котором определяется объемная эффективность
`10 MPa` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения давления

Перепад давления от входа к выходу, при котором известна объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`Nominal dynamic viscosity` - Динамическая вязкость, при которой определяется объемная эффективность
`0.9 cP` (по умолчанию) | скаляр с единицами площади/времени

Динамическая вязкость гидравлической жидкости, при которой известна объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`Volumetric efficiency at nominal conditions` - Объемный КПД при заданных номинальных условиях
`0.92` (по умолчанию) | безразмерный скаляр между `0` и `1`

Объемный КПД, определяемый как отношение фактических и идеальных объемных расходов при заданных номинальных условиях. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`No-load torque` - Минимальный крутящий момент, необходимый для обеспечения вращения вала
`0 N*m` (по умолчанию) | скаляр с единицами крутящего момента

Крутящий момент, необходимый для преодоления трения уплотнения и обеспечения вращения механического вала. Этот крутящий момент является независимым от нагрузки компонентом общего крутящего момента трения.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`Mechanical efficiency at nominal conditions` - Соотношение фактической и идеальной механической мощности
`0.88` (по умолчанию) | положительный скаляр

Отношение фактической механической мощности к идеальной механической мощности при номинальных условиях.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Утечка и трение значение Analytical.

`Displacement threshold for motor-pump transition` - Перемещение жидкости, при котором инициируется плавный переход между режимами работы насоса и двигателя
`0.5 cm^3/rev` (по умолчанию) | положительный скаляр с единицами измерения объема/площади

Перемещение жидкости, ниже которого компонент начинает переходить между двигательным и насосным режимами. Гиперболическое Tanh функция преобразует скорость потока утечки и крутящий момент трения так, чтобы переход был непрерывным и плавным.

`Cross-sectional area at ports A and B` - Площадь потока на входе и выходе компонента
`0.01 m^2` (по умолчанию) | положительный скаляр с единицами площади

Площадь потока на входе и выходе компонента. Предполагается, что площади равны. Этот параметр должен быть больше нуля.

`Pressure drop vector for efficiencies, dp` - перепады давления для определения объемной и механической эффективности;
Вектор М-элемента с единицами измерения давления (по умолчанию)

M-элементный вектор перепадов давления, при котором задаются табличные данные эффективности. Размер вектора M должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Shaft angular velocity vector for efficiencies, w` - Угловые скорости, при которых определяется объемная и механическая эффективность
Вектор N-элемента с единицами угловой скорости (по умолчанию)

N-элементный вектор угловых скоростей вала, при котором задаются табличные данные эффективности. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for efficiencies, D` - Смещения для определения объемной и механической эффективности
Вектор L-элемента с единицами измерения объема/угла (по умолчанию)

L-элементный вектор перемещений, при котором задаются табличные данные эффективности. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

Зависимости

`Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)` - Объемная эффективность при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
безразмерная матрица M-by-N-byL

Матрица M-by-N-by-L с объемными КПД при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Эффективность должна быть в диапазоне 0–1. M, N и L - размеры указанных векторов таблицы поиска:

M - количество векторных элементов в векторе перепада давления для эффективности, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для эффективности, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для эффективности, параметр D.

Зависимости

`Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D)` - Механическая эффективность при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
безразмерная матрица M-by-N

Матрица M-by-N-by-L с механическими КПД, соответствующими заданным перепадам давления жидкости, угловым скоростям вала и перемещениям. Эффективность должна быть в диапазоне 0–1. M, N и L - размеры указанных векторов таблицы поиска:

M - количество векторных элементов в векторе перепада давления для эффективности, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для эффективности, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для эффективности, параметр D.

Зависимости

`Pressure drop threshold for motor-pump transition` - Перепад давления, при котором инициируется плавный переход между режимами двигателя и насоса
`1e-3 MPa` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения давления

Перепад давления от входа к выходу, ниже которого компонент начинает переходить между двигательным и насосным режимами. Гиперболическое Tanh функция преобразует скорость потока утечки и крутящий момент трения так, чтобы переход был непрерывным и плавным.

Зависимости

`Angular velocity threshold for motor-pump transition` - Угловая скорость вала, при которой инициируется плавный переход между режимами работы насоса и двигателя
`10 rad/s` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения угла/времени

Угловая скорость вала, ниже которой компонент начинает переходить между двигательным и насосным режимами. Гиперболическое Tanh функция преобразует скорость потока утечки и крутящий момент трения так, чтобы переход был непрерывным и плавным.

Зависимости

`Displacement threshold for motor-pump transition` - Перемещение жидкости, при котором инициируется плавный переход между режимами работы насоса и двигателя
`0.5 cm^3/rev` (по умолчанию) | положительный скаляр с единицами измерения объема/площади

Зависимости

`Check if operating beyond the octants of supplied tabulated data` - Режим имитационного предупреждения для условий эксплуатации вне диапазона табулированных данных
`None` (по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения моделирования для рабочих условий вне диапазона табулированных данных. Выбрать Warning должен быть уведомлен, когда перепад давления текучей среды, угловая скорость вала или мгновенное смещение пересекаются за пределами указанных табличных данных. Предупреждение не приводит к остановке моделирования.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies или Tabulated data — volumetric and mechanical losses.

`Pressure drop vector for losses, dp` - перепады давления, при которых указываются объемные и механические потери;
Вектор М-элемента с единицами измерения давления (по умолчанию)

M-элементный вектор перепадов давления, при котором задаются табличные данные потерь. Размер вектора M должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

Этот параметр активируется, если параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical losses.

`Shaft angular velocity vector for losses, w` - Угловые скорости для определения объемных и механических потерь
Вектор N-элемента с единицами измерения угла/времени (по умолчанию)

N-элементный вектор угловых скоростей вала, при котором задаются табличные данные потерь. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for losses, D` - Смещения для указания объемных и механических потерь
Вектор L-элемента с единицами измерения объема/угла (по умолчанию)

L-элементный вектор перемещений, при котором задаются табличные данные потерь. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

Зависимости

`Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D)` - Расход внутренних протечек при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
Матрица M-by-N-by-L с единицами объема/времени

Матрица M-by-N-by-L с объемными потерями при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Объемные потери определяются здесь как объемный расход внутренней утечки между портом A и портом B. M, N и L являются размерами указанных векторов таблицы поиска:

M - число элементов вектора в векторе перепада давления для потерь, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для потерь, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для потерь, параметр D.

Табличные данные не обязательно охватывают все октанты работы - октанты (ɷ, Δp, D). Достаточно указать данные для одного октанта. См. описание блока для режимов работы, соответствующих различным октантам. Табличные данные по объемным потерям должны соответствовать условию, показанному на рисунке, с положительными значениями при положительных перепадах давления и отрицательными значениями при отрицательных перепадах давления.

Зависимости

`Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D)` - Моменты трения при заданных перепадах давления, угловых скоростях и перемещениях
Матрица M-by-N-by-L с единицами крутящего момента

Матрица M-by-N-by-L с механическими потерями при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Механические потери определяются здесь как момент трения из-за уплотнений и внутренних компонентов. M, N и L - размеры указанных векторов таблицы поиска:

M - число элементов вектора в векторе перепада давления для потерь, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для потерь, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для потерь, параметр D.

Табличные данные не обязательно охватывают все октанты работы - октанты (ɷ, Δp, D). Достаточно указать данные для одного октанта. См. описание блока для режимов работы, соответствующих различным октантам. Табличные данные по механическим потерям должны соответствовать условию, показанному на рисунке, с положительными значениями при положительных угловых скоростях и отрицательными значениями при отрицательных угловых скоростях.

Зависимости

Вариант 2: Input efficiencies

`Minimum volumetric efficiency` - Нижняя граница насыщения на входном сигнале объемной эффективности
`1e-3` (по умолчанию) | безразмерный скаляр между `0` и `1`

Наименьшее допустимое значение объемной эффективности. Входной сигнал от порта EV физического сигнала насыщается при заданном значении. Если входной сигнал падает ниже минимальной объемной эффективности, то объемная эффективность устанавливается на минимальную объемную эффективность.