Электродвигатель с переменным смещением

Двунаправленный гидравлический двигатель переменного перемещения

Библиотека:
Simscape/Жидкости/Гидравлика (изотермическая )/Насосы и двигатели

Описание

Блок двигателя с переменным смещением представляет собой устройство, которое извлекает энергию из гидравлической (изотермической жидкости) сети и подает ее в механическую вращательную сеть. Смещение двигателя изменяется пропорционально входу физического сигнала, указанному в порте C или D. Точный используемый порт зависит от выбранного варианта блока. См. Порты.

Отверстия А и В представляют соответственно вход и выход двигателя. Порт S представляет собой вал привода двигателя. При нормальной работе угловая скорость в порту S является положительной, если падение давления от порта A к порту B также является положительным. Этот режим работы здесь называется двигателем переднего хода.

Режимы работы

Всего возможно четыре режима работы. Рабочий режим зависит от перепада давления от порта A к порту B (Δp), от угловой скорости в порту S (λ) и от мгновенного объемного смещения компонента (D). На рисунке «Режимы работы» режимы сопоставляются с октантами диаграммы Δp-λ-D. Режимы обозначены 1-4:

Режим 1: передний двигатель - положительный перепад давления генерирует положительную угловую скорость вала.
Режим 2: обратный насос - отрицательная угловая скорость вала генерирует отрицательный коэффициент усиления давления (показан на рисунке как положительный перепад давления).
Режим 3: реверсивный двигатель - отрицательный перепад давления генерирует отрицательную угловую скорость вала.
Режим 4: прямой насос - положительная угловая скорость вала создает положительный коэффициент усиления давления (показан на рисунке как отрицательный перепад давления).

Время срабатывания двигателя считается ничтожно малым по сравнению со временем срабатывания системы. Предполагается, что двигатель достигает установившегося состояния почти мгновенно и рассматривается как квазиустановившаяся составляющая.

Варианты блоков и параметризации потерь

Модель двигателя учитывает потери мощности из-за утечки и трения. Утечка является внутренней и происходит только между входом и выходом двигателя. Блок вычисляет скорость потока утечки и крутящий момент трения, используя пять параметров потерь. Параметризация выбирается с помощью вариантов блоков и, в Analytical or tabulated data случай, параметр параметризации трения и утечки.

Параметризации потерь

Блок предоставляет три варианта Simulink ® для выбора из. Чтобы изменить активный вариант блока, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите «Simscape» > «Варианты блока». Доступны следующие варианты:

Analytical or tabulated data - Получение механической и объемной эффективности или потерь из аналитических моделей на основе номинальных параметров или на основе табулированных данных. Используйте параметр параметризации трения и утечки, чтобы выбрать точный тип ввода.
Input efficiencies - Обеспечивает механическую и объемную эффективность непосредственно через порты ввода физических сигналов.
Input losses - Обеспечивают механические и объемные потери непосредственно через порты ввода физического сигнала. Механические потери определяются как момент внутреннего трения. Объемные потери определяются как внутренний расход утечки.

Параметризации смещения

Ввод объема смещения зависит от выбранного варианта блока. Если активным вариантом блока является Input efficiencies или Input lossesблок получает мгновенный объем смещения непосредственно из физического входного сигнала на порте D.

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated dataблок вычисляет мгновенный объем смещения из положения элемента управления, указанного в порту C. Это вычисление зависит от настройки параметра параметризации смещения:

Maximum displacement and control member stroke - Вычислить объем смещения на единицу вращения как линейную функцию от положения управляющего элемента, указанного в порту C.
Displacement vs. control member position table - Вычисляют объем смещения на единицу объема с помощью интерполяции или экстраполяции табличных данных смещения, заданных в позициях дискретного элемента управления.

Расход и крутящий момент

Объемный расход, генерируемый двигателем, составляет

$q =_{} {qИдеал}_{+}$ qУтечка,

где:

q - чистый объемный расход.
qIdeal - идеальный объемный расход.
qТечь - объемный расход внутренней течи.

Крутящий момент, создаваемый двигателем, составляет

$start=_{} {tiIdeal}_{− «}$ Трение»,

где:

start- чистый крутящий момент.
theИдеальный - идеальный крутящий момент.
«Трение» - это крутящий момент трения.

Идеальный расход и идеальный крутящий момент

Идеальным объемным расходом является

$_{qИдеал} =_{} DSat \cdot$ λ,

и идеальным генерируемым крутящим моментом является

$_{ΔIdeal} =_{} DSat \cdot$ Δp,

где:

DSat - это сглаженное смещение, вычисленное так, чтобы удалить численные разрывы между отрицательным и положительным смещениями.
λ - мгновенная угловая скорость вращающегося вала.
Δp - мгновенный перепад давления от входа к выходу.

Смещение насыщения

Смещение насыщения зависит от выбранного варианта блока. Если активным вариантом является Analytical or tabulated data,

$_{DSat} = \begin{array}{l} {знак (D_{)·} & _{} \\ \sqrt{^{}_{}^{}} \\ \sqrt{^{}_{}^{}} \end{array}$ DMax,|D|≥DMaxD2+DThreshold2,D≥0−D2+DThreshold2,D<0,

где:

D - мгновенное смещение текучей среды, определяемое по входу физического сигнала, заданному в порте C или порте D.
DMax - заданное значение параметра блока «Максимальное смещение».
Значение DThreshold является заданным значением порога перемещения для параметра блока перехода мотор-насос.

Если активным вариантом является Input efficiencies или Input losses, на входе смещения нет верхней границы, и смещение насыщения сводится к:

$_{} \begin{array}{l} \sqrt{^{}_{}^{}} \\ \sqrt{^{}_{}^{}} & DSat={D2+DThreshold2,D≥0−D2+DThreshold2,D<0 \end{array} .$

Скорость потока утечки и момент трения

Расчет расхода внутренней утечки и крутящего момента трения зависит от выбранного варианта блока. Если вариант блока является Analytical or tabulated data, расчеты также зависят от настройки параметров «Утечка» и «Трение». Существует пять возможных перестановок варианта блока и настроек параметризации.

Вариант 1: Расчет аналитической эффективности

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Analytical, расход утечки составляет

$_{qТечь} =_{}$ KHPΔp,

и крутящий момент трения

$_{ΔФрикция} =_{(} ti0_{+} K \frac{_{}}{_{}} TP 'DSatDMax | | \frac{Δp}{_{|)}} танх$ (4groupThresh),

где:

KHP - коэффициент Хагена-Пуасейля для ламинарных трубных потоков. Этот коэффициент вычисляется по указанным номинальным параметрам.
KTP - заданное значение параметра «Коэффициент трения и коэффициент падения давления».
start0 - заданное значение параметра блока крутящего момента без нагрузки.
startПорог - пороговая угловая скорость для перехода мотор-насос. Пороговая угловая скорость - это внутренняя доля заданного значения параметра блока номинальной угловой скорости вала.

Коэффициент Хагена-Пуасейля определяется по номинальным параметрам жидкости и компонента через уравнение

$_{} \frac{_{}}{} \frac{_{}_{}_{}}{_{KHP =νNomρv ρNomωNomDMaxΔpNom}} \frac{(}{_{1ηv,}} Nom-1$ ),

где:

startNom - параметр номинальной кинематической вязкости. Это кинематическая вязкость, при которой задается номинальная объемная эффективность.
startNom - параметр номинальной плотности жидкости. Это плотность, при которой определяется номинальная объемная эффективность.
start- фактическая плотность жидкости в присоединенной гидравлической (изотермической) сети. Эта плотность может отличаться от параметра Номинальная плотность жидкости.
startNom - параметр номинальной угловой скорости вала. Это угловая скорость, при которой определяется номинальная объемная эффективность.
v - кинематическая вязкость жидкости в присоединенной гидравлической сети.
ΔpNom - параметр номинального перепада давления. Это перепад давления, при котором определяется номинальный объемный КПД.
λ v_{, Ном} - параметр Объемная эффективность при номинальных условиях. Это объемная эффективность, соответствующая указанным номинальным условиям.

Случай 2: Табличные данные по эффективности

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies, расход утечки составляет

$_{qТечь} =_{qТечь,} \frac{Электродвигатель (}{1} +_{α) 2 +} \frac{qТечь,}{}$ Насос (1 − α) 2,

и крутящий момент трения

$_{TiФрикция} {= («}_{Трение»),} \frac{}{Motor1} +_{α2 + («} \frac{Трение»),}{}$ Pump1 − («Трение»),

где:

α - численный параметр сглаживания для перехода мотор-насос.
qТечь_{, двигатель} - расход течи в режиме двигателя.
qТечь_{, насос} - расход течи в режиме насоса.
«Трение»_{, «Насос}» - момент трения в режиме насоса.
«Трение»_{, «Двигатель}» - момент трения в режиме двигателя.

Параметр сглаживания α задаётся гиперболической функцией

$α = \frac{tanh (}{_{}} 4ΔpΔpThreshold)· \frac{}{\tanh_{(}} 4ωωThreshold) \cdot \frac{}{_{tanh (}}$ 4DDThreshold),

где:

ΔpThreshold - заданное значение порога перепада давления для параметра блока перехода мотор-насос.
startThreshold - заданное значение порога Угловой скорости для параметра блока перехода мотор-насос.
Значение DThreshold является заданным значением порога перемещения для параметра блока перехода мотор-насос.

Скорость потока утечки вычисляется на основе табличных данных эффективности через уравнение.

$_{qТечь,} Двигатель = (_{1} -$ λ v) q,

в двигательном режиме и через уравнение

$_{qТечь,} Насос = -_{(} 1_{−}$

в режиме насоса, где:

λ v - объемная эффективность, полученная с помощью интерполяции или экстраполяции таблицы Объемная эффективность, e_v (dp, w, D) данных параметров.

Аналогично, крутящий момент трения вычисляется на основе табличных данных эффективности через уравнение.

$_{theТрение,} Двигатель = (_{1} -_{}$

в двигательном режиме и через уравнение

$_{theТрение,} Насос = -_{(} 1 -$

в режиме насоса, где:

λ m - механическая эффективность, полученная с помощью интерполяции или экстраполяции таблицы механической эффективности, e_m (dp, w, D) данных параметров.

Случай 3: Табличные данные о потерях

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical losses, уравнение расхода утечки

$_{qТечь} =_{} qТечь (Δp,_{λ,}$ DSat).

и уравнение крутящего момента трения

$_{ΔФрикция} =_{} ΔФрикция (Δp,_{λ,}$ DSat),

где qLeak (Δp, ω, _DSat) и _τFriction (Δp, ω_{, DSat}) являются объемными и механическими потерями, полученными посредством интерполяции или экстраполяции Объемной таблицы потерь, q_loss (разность потенциалов, w) и Механической таблицы потерь, torque_loss (разность потенциалов, w) данные о параметре.

Вариант 4: Физические сигнальные входы эффективности

Если активным вариантом блока является Input efficienciesрасчеты расхода утечки и крутящего момента трения являются такими, как описано для табличных данных эффективности (случай 2). Таблицы объемной и механической эффективности поиска заменяются физическими входами сигналов, которые задаются через порты EV и EM.

Случай 5: Физические сигнальные входы с потерями

Если вариант блока является Input lossesрасчеты расхода утечки и крутящего момента трения являются такими, как описано для табличных данных о потерях (случай 3). Таблицы объемных и механических потерь заменяются физическими входами сигналов, которые задаются через порты LV и LM.

Предположения

Сжимаемость жидкости незначительна.
Нагрузка на вал двигателя из-за инерции, трения и сил пружины ничтожна.

Порты

Вход

развернуть все

`C` - Положение элемента управления, `m`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для позиции управляющего элемента. Блок сопоставляет положение управляющего элемента с соответствующим объемом смещения, используя табличные данные, указанные в диалоговом окне блока.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data.

`D` - Объем перемещения, `cm^3/rev`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для объема текучей среды, перемещаемой на единицу вращения. Функция сглаживания облегчает переход между положительным и отрицательным входными значениями.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input efficiencies или Input losses.

`EV` - Объемная эффективность, без единиц измерения
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для коэффициента объемной эффективности. Входной сигнал имеет верхнюю границу при значении параметра максимальной объемной эффективности и нижнюю границу при значении параметра минимальной объемной эффективности.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input efficiencies.

`EM` - Механическая эффективность, без установки
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для коэффициента механической эффективности. Входной сигнал имеет верхнюю границу при значении параметра максимальной механической эффективности и нижнюю границу при значении параметра минимальной механической эффективности.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input efficiencies.

`LV` - Объемные потери, `m^3/s`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для объемных потерь, определяемый как внутренний расход утечки между входами двигателя.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input losses.

`LM` - Механические потери, `N*m`
физический сигнал

Порт ввода физического сигнала для механических потерь, определяемый как момент трения на вращающемся валу двигателя.

Зависимости

Этот порт открывается только в том случае, если для варианта блока установлено значение Input losses.

Сохранение

развернуть все

`A` - Вход двигателя
гидравлическая (изотермическая жидкость)

Гидравлическое (изотермическое) консервирующее отверстие, представляющее собой вход двигателя.

`B` - Выход двигателя
гидравлическая (изотермическая жидкость)

Гидравлический (изотермический) консервационный порт, представляющий выход двигателя.

`S` - Вал двигателя
механическое вращение

МЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ КОНСЕРВИРУЮЩЕЕ ОТВЕРСТИЕ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩЕЕ ВАЛ ДВИГАТЕЛЯ.

Параметры

развернуть все

Параметры открытого блока зависят от варианта активного блока. См. раздел Исполнения блоков и параметризации потерь.

Вариант 1: Analytical or tabulated data

`Displacement parameterization` - Параметризация, используемая для отображения управляющих положений на смещения
`Maximum displacement and control member stroke` (по умолчанию)

Параметризация, используемая для преобразования физического сигнала на входном порте C в мгновенное смещение:

Maximum displacement and control member stroke - Вычислить смещение как линейную функцию положения управления, указанного в порту C.
Displacement vs. control member position table - Получить смещение путем интерполяции или экстраполяции табулированных данных, указанных в диапазоне управляющих положений.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data.

Ограниченный параметр

Этот параметр заперт для редактирования, используя Simscape™ Ограниченный способ.

`Maximum stroke` - Положение управления, соответствующее максимальному перемещению
`0.005 m` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения длины

Положение управления, соответствующее максимальному перемещению. Физический сигнал на входе порта C насыщается при этом значении. Если входные данные поднимаются выше, блок устанавливает положение управления максимальным ходом.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data и параметр параметризации смещения имеет значение Maximum displacement and control member stroke.

`Maximum displacement` - Максимальный объемный расход жидкости на вращение вала установки
`30 cm^3/rev` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения объема/угла

Максимальный объемный расход жидкости на вращение вала установки. Смещение достигает этого значения, когда положение управления достигает максимального хода.

Зависимости

`Control member position vector` - Контрольные позиции для указания табличных данных смещения
`[-0.0075, -0.0025, 0.0, 0.0025, 0.0075] m` (по умолчанию) | Вектор M-элемента с единицами измерения длины

M-элементный вектор управляющих положений, при котором задается мгновенное смещение. Размер вектора M должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data и параметр параметризации смещения имеет значение Displacement vs. control member position table.

`Displacement vector` - Табличные данные смещения для указанных контрольных позиций
`[-30.0, -19.0, 0.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev` (по умолчанию) | Вектор M-элемента с единицами измерения объема/угла

Вектор М-элемента с табличными данными смещения для заданных управляющих позиций. Размер вектора M должен совпадать с размером вектора положения элемента управления.

Зависимости

`Interpolation method` - Численный метод, используемый для определения перемещений в пределах табличного диапазона данных
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Численный метод, используемый для отображения управляющих сигналов положения на смещения в пределах табличного диапазона дат. Метод интерполяции соединяет табличные точки данных с использованием прямолинейных или криволинейных отрезков. Предполагается, что смещения в пределах диапазона табличных данных лежат на этих сегментах.

Linear - объединение соседних точек данных с помощью прямолинейных сегментов. Уклоны линий обычно являются прерывистыми в конечных точках сегментов линий.
Smooth - объединение соседних точек данных с помощью криволинейных сегментов линий, созданных с помощью модифицированного алгоритма Akima. Уклоны линий непрерывны в конечных точках сегментов линий.

Зависимости

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании ограниченного режима Simscape.

`Extrapolation method` - Численный метод, используемый для определения смещений за пределами табличного диапазона данных
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest`

Численный метод, используемый для отображения управляющих сигналов положения на смещения вне табличного диапазона дат. Метод экстраполяции расширяет первую и последнюю точки табличных данных наружу с использованием горизонтальных или наклонных сегментов прямой линии. Предполагается, что смещения вне диапазона табличных данных лежат на этих сегментах.

Linear - удлинение табличных данных с использованием наклонных прямолинейных сегментов. Наклоны линий вычисляются по первой и последней двум табличным точкам данных.
Nearest - Удлинение табличных данных с использованием горизонтальных прямолинейных сегментов. Линии соответствуют смещениям, указанным в первой и последней табличных точках данных.

Зависимости

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании ограниченного режима Simscape.

`Leakage and friction parameterization` - Параметризация, используемая для расчета расхода утечки и крутящего момента трения
`Analytical` (по умолчанию)

Параметризация используется для вычисления потерь расхода и крутящего момента из-за внутренних утечек и трения. Analytical параметризация основана на номинальных параметрах, обычно доступных на листах технических данных компонентов. Остальные табличные опции основаны на таблицах поиска для сопоставления перепада давления, угловой скорости и смещения с эффективностью или потерями компонентов. Табличные варианты включают в себя:

Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies
Tabulated data — volumetric and mechanical losses

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data.

`Nominal shaft angular velocity` - Угловая скорость вала, при которой определяется объемная эффективность
`188 rad/s` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения угла/времени

Угловая скорость вращающегося вала, при которой известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простые линейные функции, скорости потока утечки и крутящего момента трения.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Analytical.

`Nominal pressure drop` - Перепад давления, при котором определяется объемная эффективность
`100e5 Pa` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения давления

Перепад давления от входа до выхода, при котором известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

`Nominal kinematic viscosity` - Кинематическая вязкость, при которой определяется объемная эффективность
`18 cSt` (по умолчанию) | скаляр с единицами площади/времени

Кинематическая вязкость гидравлической жидкости, при которой известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

`Nominal fluid density` - Плотность жидкости, при которой определяется объемный КПД
`900 kg/m^3` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения массы/объема

Массовая плотность гидравлической жидкости, при которой известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

`Volumetric efficiency at nominal conditions` - Объемный КПД при заданных номинальных условиях
`0.92` (по умолчанию) | безразмерный скаляр между `0` и `1`

Объемный КПД, определяемый как отношение фактических и идеальных объемных расходов при заданных номинальных условиях. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных рабочих условий в листах технических данных производителя. Блок использует этот параметр для вычисления, используя простую линейную функцию, внутреннего расхода утечки.

Зависимости

`No-load torque` - Минимальный крутящий момент, необходимый для обеспечения вращения вала
`0.05 N*m` (по умолчанию) | скаляр с единицами крутящего момента

Крутящий момент, необходимый для преодоления трения уплотнения и обеспечения вращения механического вала. Этот крутящий момент является независимым от нагрузки компонентом общего крутящего момента трения.

Зависимости

`Friction torque vs. pressure drop coefficient at maximum displacement` - Постоянная пропорциональность при максимальном перемещении между крутящим моментом трения и перепадом давления
`0.6e-6 N*m/Pa` (по умолчанию) | скаляр с единицами крутящего момента/давления

Постоянная пропорциональность при максимальном перемещении между крутящим моментом трения на механическом валу и перепадом давления от входа к выходу.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Displacement threshold for motor-pump transition` - Смещение, ниже которого начинается переход между двигательным и насосным режимами
`0.5 cm^3/rev` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения объема/угла

Абсолютное значение мгновенного смещения, ниже которого компонент переходит между двигательным и насосным режимами. Гиперболическое Tanh функция преобразует скорость потока утечки и крутящий момент трения так, чтобы переход был непрерывным и плавным.

`Check if lower side pressure violating minimum valid condition` - Режим имитационного предупреждения о минимальном допустимом давлении
`None` (по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения моделирования для недопустимых давлений в портах компонента. Выбрать Warning для уведомления о падении давления ниже минимального заданного значения. Предупреждение может быть полезным в моделях, где давление может упасть ниже давления насыщенного пара гидравлической жидкости, вызывая кавитацию.

`Minimum valid pressure` - Давление, необходимое для запуска предупреждения о моделировании
`0` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения давления

Нижняя граница диапазона достоверности давления. При падении давления ниже указанного значения выдается предупреждение.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для параметра Check if lower side pression violing minimum validable condition parameter установлено значение Warning.

`Pressure drop vector for efficiencies, dp` - перепады давления для определения объемной и механической эффективности;
Вектор М-элемента с единицами измерения давления (по умолчанию)

M-элементный вектор перепадов давления, при котором задаются табличные данные эффективности. Размер вектора M должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

`Shaft angular velocity vector for efficiencies, w` - Угловые скорости, при которых определяется объемная и механическая эффективность
Вектор N-элемента с единицами угловой скорости (по умолчанию)

N-элементный вектор угловых скоростей вала, при котором задаются табличные данные эффективности. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for efficiencies, D` - Смещения для определения объемной и механической эффективности
Вектор L-элемента с единицами измерения объема/угла (по умолчанию)

L-элементный вектор перемещений, при котором задаются табличные данные эффективности. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

`Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)` - Объемная эффективность при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
безразмерная матрица M-by-N-byL

Матрица M-by-N-by-L с объемными КПД при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Эффективность должна быть в диапазоне 0-1. M, N и L - размеры указанных векторов таблицы поиска:

M - количество векторных элементов в векторе перепада давления для эффективности, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для эффективности, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для эффективности, параметр D.

Зависимости

`Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D)` - Механическая эффективность при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
безразмерная матрица M-by-N

Матрица M-by-N-by-L с механическими КПД, соответствующими заданным перепадам давления жидкости, угловым скоростям вала и перемещениям. Эффективность должна быть в диапазоне 0-1. M, N и L - размеры указанных векторов таблицы поиска:

M - количество векторных элементов в векторе перепада давления для эффективности, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для эффективности, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для эффективности, параметр D.

Зависимости

`Pressure drop threshold for motor-pump transition` - Перепад давления, при котором инициируется плавный переход между режимами двигателя и насоса
`1e5 Pa` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения давления

Перепад давления от входа к выходу, ниже которого компонент начинает переходить между двигательным и насосным режимами. Гиперболическое Tanh функция преобразует скорость потока утечки и крутящий момент трения так, чтобы переход был непрерывным и плавным.

Зависимости

Этот параметр активируется, если для варианта блока установлено значение Input efficiencies или если вариант блока имеет значение Analytical or tabulated data и параметризация утечки и трения имеет значение Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Angular velocity threshold for motor-pump transition` - Угловая скорость вала, при которой инициируется плавный переход между режимами работы насоса и двигателя
`10 rad/s` (по умолчанию) | скаляр с единицами измерения угла/времени

Угловая скорость вала, ниже которой компонент начинает переходить между двигательным и насосным режимами. Гиперболическое Tanh функция преобразует скорость потока утечки и крутящий момент трения так, чтобы переход был непрерывным и плавным.

Зависимости

`Check if operating beyond the octants of supplied tabulated data` - Режим имитационного предупреждения для условий эксплуатации вне диапазона табулированных данных
`None` (по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения моделирования для рабочих условий вне диапазона табулированных данных. Выбрать Warning должен быть уведомлен, когда перепад давления текучей среды, угловая скорость вала или мгновенное смещение пересекаются за пределами указанных табличных данных. Предупреждение не приводит к остановке моделирования.

Зависимости

`Pressure drop vector for losses, dp` - перепады давления, при которых указываются объемные и механические потери;
Вектор М-элемента с единицами измерения давления (по умолчанию)

M-элементный вектор перепадов давления, при котором задаются табличные данные потерь. Размер вектора M должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

`Shaft angular velocity vector for losses, w` - Угловые скорости для определения объемных и механических потерь
Вектор N-элемента с единицами измерения угла/времени (по умолчанию)

N-элементный вектор угловых скоростей вала, при котором задаются табличные данные потерь. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличивать значение слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for losses, D` - Смещения для указания объемных и механических потерь
Вектор L-элемента с единицами измерения объема/угла (по умолчанию)

L-элементный вектор перемещений, при котором задаются табличные данные потерь. Размер вектора N должен быть не меньше двух. Векторные элементы не обязательно должны быть равномерно разнесены. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

`Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D)` - Расход внутренних протечек при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
Матрица M-by-N-by-L с единицами объема/времени

Матрица M-by-N-by-L с объемными потерями при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Объемные потери определяются здесь как объемный расход внутренней утечки между портом A и портом B. M, N и L являются размерами указанных векторов таблицы поиска:

M - число элементов вектора в векторе перепада давления для потерь, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для потерь, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для потерь, параметр D.

Зависимости

`Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D)` - Моменты трения при заданных перепадах давления, угловых скоростях и перемещениях
Матрица M-by-N-by-L с единицами крутящего момента

Матрица M-by-N-by-L с механическими потерями при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Механические потери определяются здесь как момент трения из-за уплотнений и внутренних компонентов. M, N и L - размеры указанных векторов таблицы поиска:

M - число элементов вектора в векторе перепада давления для потерь, параметр dp.
N - число векторных элементов в векторе угловой скорости вала для потерь, параметр w.
L - число векторных элементов в векторе смещения для потерь, параметр D.