Эта демонстрация показывает мышечную активацию, основанную на двух воздушных мышечных приводах (или искусственных мышцах Маккиббена) в антагонистической связи. Приводы воздушных мышц соединены с противоположными сторонами рычага. Четырехходовой направленный клапан управляется электромеханическим приводом клапана. При четырехстороннем направлении, когда тракт P-A высокого давления и возвратная линия B-T открыты, исполнительный механизм верхней воздушной мышцы сжимается и заставляет исполнительный механизм нижней воздушной мышцы на противоположной стороне выдвигаться. Аналогично, когда канал P-B высокого давления и возвратная линия A-T открываются, привод нижней воздушной мышцы начинает сжиматься и заставляет привод верхней воздушной мышцы расширяться. Колебательные движения мышц преобразуются в угловое вращение выходной нагрузки, соединенной с механической связью, смоделированной ползунами-кривошипами.
На приведенных ниже графиках показаны значения давления и массового расхода через 4-Way направленный клапан (G) для данного сигнала напряжения.
На графике ниже показаны значения давления и массового расхода в приводах воздушных мышц.
