exponenta event banner

Схема последовательности для двух поворотных приводов

В этом примере показана последовательная схема, основанная на четырех обратных клапанах, установленных в напорной и возвратной линиях второго поворотного привода. Давление растрескивания обратных клапанов измерителя устанавливается достаточно высоким, чтобы предотвратить поток во вращающийся исполнительный механизм 2, в то время как вращающийся исполнительный механизм 1 вращается, но ниже, чем давление, которое развивается, когда вращающийся исполнительный механизм 1 достигает своего жесткого упора. В результате вращающийся исполнительный механизм 2 начинает движение только после того, как вращающийся исполнительный механизм 1 завершает свой ход.

Модель

Подсистема секвенирующих клапанов

Результаты моделирования из областей

Результаты моделирования из журнала Simscape

На этом графике показана последовательность давлений в камерах поворотного привода. В начале моделирования оба исполнительных механизма приводятся в движение относительно их жестких упоров под углом 0 градусов. Через 2 секунды линия высокого давления подключается к камере А исполнительных механизмов. Последовательные клапаны (обратные клапаны) предотвращают поток к вращающемуся приводу 2 и поддерживают большее давление в его камере В над камерой А до тех пор, пока вращающийся привод 1 не достигнет своего жесткого упора в 3,8 секунды. В этот момент вращающийся исполнительный механизм 1 приводится в действие относительно его жесткого упора при максимальном ходе, и создается давление, достаточное для открытия обратных клапанов. Это позволяет течь в камеру А вращающегося исполнительного механизма 2 и заставляет его вращаться до максимального хода. Через 7 секунд переключатели линии высокого давления и противоположный набор обратных клапанов повторяют последовательность вращения привода в противоположном направлении.

На этом графике показаны области обратного клапана, которые поддерживают последовательность операций в двух поворотных приводах. Когда вращающийся исполнительный механизм 1 вращается, обратный клапан счетчика в камеру А вращающегося исполнительного механизма 2 остается закрытым до тех пор, пока вращающийся исполнительный механизм 1 не завершит свой ход. Затем он открывается для обеспечения потока во вращающийся исполнительный механизм 2, так что он может вращаться. Такая же последовательность возникает, когда вращающийся исполнительный механизм 1 вращается в противоположном направлении.