В этом примере показана модель двухступенчатого сервоклапана с 4-ходовым трехпозиционным золотниковым клапаном в каскаде питания и усилителем заслонки-сопла в пилотном каскаде. Заслонка соединена с якорем двигателя крутящего момента, который в примере представлен идеальным источником поступательной силы. Сервоклапан, показанный в примере, снабжен пружинной обратной связью между заслонкой и золотником основного клапана. Чтобы исследовать поведение такого клапана, осевые гидравлические силы на всех четырех отверстиях золотника учитываются в модели с помощью блоков гидравлической силы золотника. Сервоклапан управляет простым цилиндром двойного действия в приложении с разомкнутым контуром.
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и скорость золотника в пилотной ступени. Влияние колебаний золотника пилотной ступени видно в давлениях цилиндра.
На графиках ниже показаны скорости потока в клапане и положение поршня.
