В этом примере показан исполнительный механизм, который приводит в действие рабочий блок станка, выполняющий последовательность из трех технологических операций: грубое сверление, тонкое сверление и раскачивание. Скорость исполнительного механизма регулируется одним из трех компенсируемых давлением клапанов регулирования расхода, дозирующих обратный поток из цилиндра. Выбор соответствующего регулятора расхода осуществляется направляющими клапанами, которые приводятся в действие блоком управления.
Из управления клапаном сигналы VF и VR являются сигналами, которые активируют движение вперед и назад, соответственно, путем смещения основного направленного клапана. Сигнал V1 активирует нормально закрытый клапан Valve1 Уборка. Когда они открыты, Valve1 Отрекаются, обходит все управление потоками и устанавливает быструю скорость пересечения. V2 управляет клапаном Valve2 Ream. При обесточивании этот клапан направляет обратный поток через блок управления потоком, который установлен на скорость расширения. Сигнал V3 направляет поток либо через точное сверление управления потоком, либо через грубое сверление управления потоком.
Нагрузка моделируется как зависящая от положения сила с использованием блока поиска в таблице.
Клапаны регулирования расхода выполнены в виде подсистемы, состоящей из неподвижного отверстия и компенсатора давления.
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня. На графиках показаны три рабочие скорости.
На графиках ниже показаны состояния различных клапанов. Forward/Reverse имеет 3 состояния (Forward/Locked/Reverse), в то время как другие имеют два состояния. Втягивание и отвод имеют состояние включения/выключения, а клапан тонкой/грубой очистки выбирает между двумя различными ограничениями потока.
