Изменяющаяся во времени инерция, указанная как вход физического сигнала
Инерции и нагрузки
Этот блок моделирует эффекты изменяющейся во времени инерции. К компонентам с переменной инерцией относятся спутники, разворачивающие решетки солнечных батарей. Порт ввода физического сигнала обеспечивает мгновенную инерцию на каждом временном шаге во время моделирования. Чтобы минимизировать ошибки решателя, избегайте разрывов и резких изменений входного сигнала.
При изменении инерции компонента также действует инерционный крутящий момент на этот компонент:
где:
TI - инерционный крутящий момент.
Я - переменная инерция.
λ - угловая скорость инерции.
Физический входной сигнал насыщается при минимальной инерции, указанной в диалоговом окне блока. Каждый раз, когда входные данные падают ниже минимальной инерции, блок вместо этого выполняет вычисления минимальной инерции. Инерционный крутящий момент становится следующим:
где:
IMin - минимально допустимая инерция.
Угловой момент переменной инерции сохраняется. При отсутствии внешних моментов уменьшение момента инерции приводит к пропорциональному увеличению угловой скорости. Угловой момент остается постоянным до тех пор, пока чистый внешний крутящий момент не вызовет его изменение.
Вкладка «Переменные» используется для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
В отличие от параметров блока, переменные не имеют условной видимости. На вкладке «Переменные» перечислены все существующие переменные блока. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранной конфигурации блока, значения, указанные для этой переменной, игнорируются.
Блок имеет один консервационный поворотный порт и один физический входной сигнальный порт. Консервационный поворотный порт идентифицирует компонент трансмиссии, инерция которого изменяется со временем. Входной порт физического сигнала обеспечивает средство для задания инерции как функции времени.
Наименьшее значение инерции переменной во время моделирования. Входной физический сигнал насыщается при этом значении. Если входное значение падает ниже минимального значения инерции, оно устанавливается равным минимальному значению инерции. Значение по умолчанию: 0.1
kg*m^2.