sdl_vehicle_dual_clutch Пример модели иллюстрирует важные моменты как физического, так и управляющего проектирования с использованием среды и библиотек Simscape™ и Simscape Driveline™.
Модель представляет собой автоматическую коробку передач с двумя сцеплениями. В автоматической коробке передач подсистема управления двигателем решает, когда менять передаточное число и каково следующее передаточное число. Отклонение педали, создаваемое водителем транспортного средства, преобразуется в требуемый крутящий момент двигателя. Требуемый крутящий момент и текущая скорость впереди транспортного средства вместе определяют, к какому передаточному отношению переключается трансмиссия до того, как она фактически переключается (предварительный выбор передачи). Постепенно снижая давление сцепления, система управления трансмиссией плавно разблокирует и отключает конфигурацию сцепления для текущего передаточного числа. В то же время система управления постепенно повышает давления сцепления для достижения нового передаточного отношения путем зацепления и фиксации новой конфигурации сцепления.
Физические компоненты трансмиссии, от двигателя, шестерен и сцеплений до кузова транспортного средства и шины, моделируются с использованием блоков привода Simscape с физическими портами и соединениями.
Алгоритмическое управление трансмиссией, включая переключение передач и управление трансмиссией, моделируется с использованием обычных блоков Simulink ® с сигнальными портами, сигнальными линиями и включенными подсистемами.
Транспортное средство с моделью с двойным сцеплением
Модель также настроена для переключения между двумя общими конфигурациями моделирования. Чтобы настроить модель для моделирования с помощью глобального решателя с переменным шагом или локального решателя с фиксированным шагом, щелкните ссылки в описании.
Можно непосредственно настроить все опции решателя, открыв диалоговые окна Параметры конфигурации модели (model Configuration Parameters) и Конфигурация сетевого решателя (network Solver Configuration).