Этот пример иллюстрирует, как Вы можете построить свои собственные планетарные компоненты механизма из Simscape™ Driveline™ Планетарная библиотека Субкомпонентов. Пример основан на примере 10.7, опубликованном в K.J. Waldron, G.L. Kinzel «Кинематика, динамика и дизайн машин», 1999. Состоит из сцепленной планетарной передачи, построенной из простых и сложных планетарных передач с общим водилом и коническими шестернями. Простое базовое соотношение поездов равно -N_4/N_2 * N_7/N_4 = -N_7/N_2. Соединяет валы S2 и S7. Составное планетарное соотношение равно -N_4/N_2 * N_6/N_5 и соединяет валы S2 и S6. Когда входной вал поезда вращается со скоростью 100 об/мин, модель показывает, что выходной вал вращается со скоростью 1,4456 об/мин, как указано в ссылке.
Примечания к конструкции:
1. Цвета портов соответствуют изображению
2. Три точки сопряжения конического зубчатого колеса представлены коническими зубчатыми колесами «Солнце-Планета».
3. Красная шестерня представляет собой составную планетарную шестерню с двумя наборами скошенных зубьев. Он моделируется путем соединения всех портов P
4. Одиночное водило для планетарной передачи моделируется соединением всех портов C.
5. Ориентации блоков были заданы так, чтобы они отражали выбор параметра ориентации сборки. Например, сине-красная шестерня зацепления имеет солнечную шестерню справа от планетарной шестерни, в то время как желто-красная шестерня зацепления имеет солнечную шестерню слева от планетарной шестерни.
