Иллюстрирует, как Вы можете построить свои собственные планетарные компоненты механизма из Simscape™ Driveline™ Планетарная библиотека Субкомпонентов. Пример основан на примере 10.7, опубликованном в K.J. Waldron, G.L. Kinzel «Кинематика, динамика и дизайн машин», 1999. Состоит из сцепленной планетарной передачи, построенной из простых и сложных планетарных передач с общим водилом и коническими шестернями. Простое базовое соотношение поездов равно -N_4/N_2 * N_7/N_4 = -N_7/N_2. Соединяет валы S2 и S7. Составное планетарное соотношение равно -N_4/N_2 * N_6/N_5 и соединяет валы S2 и S6. Когда входной вал поезда вращается со скоростью 100 об/мин, модель показывает, что выходной вал вращается со скоростью 1,4456 об/мин, как указано в ссылке.

Эпициклический зубчатый привод с общим соотношением 256:1 и проверяет эффективность его передачи, учитывая эффективность зацепления отдельных передач. Пример основан на Tuplin, W.A. «Проектирование составных эпициклических зубчатых передач для максимальной скорости при высоких скоростях», Machine Design, 4 April, 1957. Привод выполнен из двух кольцевых планетарных элементов, как показано на схеме коробки передач. Пример подтверждает значение эффективности передачи 0,22, как предсказано аналитическим анализом, представленным в статье.

Моделируйте зубчатое колесо с зазором с помощью простого зубчатого колеса последовательно с жестким ограничителем вращения библиотеки фундамента. Зазор устанавливается равным 0,2 градуса, а демпфирование регулируется таким образом, что при приложении крутящего момента возникает несколько колебаний.

Испытание на измерение эффективности редуктора. Входной вал приводится в действие с фиксированной скоростью, и к выходному валу прикладывается переменный крутящий момент. Мощность измеряется как на входном, так и на выходном валах, а КПД вычисляется как отношение выходной мощности к входной. Результаты моделирования соответствуют параметрам, заданным для эффективности зубчатого колеса.

Простая шестерня, соединяющая две инерции (валы). Передаточное отношение между толкателем (F) и основанием (B) составляет 2:1. Таким образом, угловая скорость ведомого вала равна половине угловой скорости базового вала. Крутящий момент ведомого вала в два раза превышает крутящий момент базового вала.

Зубчатая передача переменного отношения, соединяющая две инерции (валы). Передаточное число между толкателем (F) и основанием (B) постоянно увеличивается с 1:1 до 2:1. Отношение угловой скорости толкателя к базовой уменьшается с передаточным отношением, и, наоборот, отношение крутящего момента толкателя к базовой скорости увеличивается с передаточным отношением. Регулируемая передача реализуется с использованием блока передачи переменного отношения, который включает в себя соответствие. Соответствующие значения жесткости и демпфирования для соответствия зависят от уровней крутящего момента, передаваемого регулируемой шестерней. Если демпфирование соответствия является нереально низким, система может создавать высокочастотные колебания, которые требуют небольших временных шагов моделирования.