В этом примере показано укомплектованное транспортное средство с Simscape™ Driveline™ компонентами, включая двигатель, трансмиссию, четырехступенчатую трансмиссию, шины и продольную динамику транспортного средства. Контроллер трансмиссии реализован как конечный автомат в Stateflow ®, выбирая передачу на основе дроссельной заслонки и скорости транспортного средства.
На графике ниже показаны скорости входного и выходного валов трансмиссии, а также скорость транспортного средства. Состояния сцепления также строятся (блокируются или разомкнуты), указывая выбранную передачу трансмиссии.
