exponenta event banner

Транспортное средство с полным приводом

Эта модель показывает полноприводное транспортное средство, начинающееся с отдыха и поднимающееся с наклоном на 15 градусов. Первоначально транспортное средство катится назад до тех пор, пока двигатель не создаст достаточный крутящий момент для противодействия наклону. Динамика соответствия шин может быть видна, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в модели шин Simple, Friction Parameterized или Magic Formula с использованием гиперссылок в модели.

Модель

Результаты моделирования из журнала Simscape

На приведенных ниже графиках показана скорость двигателя и транспортного средства. Когда транспортное средство начинает движение под наклоном, оно катится назад до тех пор, пока крутящего момента двигателя не будет достаточно для того, чтобы вытолкнуть транспортное средство вверх по холму.