Следующий файл, spring.ssc, реализует компонент с именем spring.
Раздел объявления компонента содержит:
Два вращающихся узла, r и c (для стержня и корпуса соответственно)
Параметр k, со значением по умолчанию 10 N*m/rad, задание скорости пружины
Сквозные и поперечные переменные, крутящий момент t и угловая скорость w, для подключения к переменным rotal domain Through и Across в дальнейшем в файле
Внутренняя переменная theta, со значением по умолчанию 0 rad, указывая относительный угол, то есть деформацию пружины
branches раздел устанавливает связь между переменной Through компонента и узлами компонента (и, следовательно, с переменной Through домена). t : r.t -> c.t оператор указывает, что крутящий момент через пружину действует от узла r к узлу c.
Раздел уравнения начинается с assert конструкция, которая проверяет, что скорость пружины больше нуля. Если параметр block установлен неправильно, assert инициирует ошибку времени выполнения.
Первое уравнение, w == r.w - c.wустанавливает связь между переменной Across компонента и узлами компонента (и, следовательно, переменной Across домена). Угловая скорость через пружину определяется как разность угловых скоростей узла.
Пружинное действие определяется следующими двумя уравнениями:
t = k * theta, то есть крутящий момент равен деформации пружины, умноженной на скорость пружины
w = theta.der, то есть угловая скорость равна производной от времени деформации пружины
component spring
nodes
r = foundation.mechanical.rotational.rotational;
c = foundation.mechanical.rotational.rotational;
end
parameters
k = { 10, 'N*m/rad' };
end
variables
theta = { 0, 'rad' };
t = { 0, 'N*m' }; % torque through
w = { 0, 'rad/s' }; % velocity across
end
branches
t : r.t -> c.t; % torque through from node r to node c
end
equations
assert(k>0) % spring rate must be greater than zero
w == r.w - c.w; % velocity across between node r and node c
t == k * theta;
w == theta.der;
end
end