Среду моделирования Simscape можно расширить, создав пользовательские компоненты, которые отсутствуют в библиотеке Foundation или в каком-либо дополнительном продукте. Язык Simscape позволяет определять пользовательские компоненты как текстовые файлы в комплекте с параметризацией, физическими соединениями и базовыми уравнениями. Создаваемые компоненты могут повторно использовать определения физических доменов, предоставляемые в Simscape, чтобы гарантировать совместимость компонентов со стандартными компонентами Simscape. Можно также добавить собственные физические домены и предоставить полные библиотеки компонентов для этих доменов.

Развертывание текстовых файлов компонентов на блок-схемах путем их преобразования в пользовательские блоки Simscape. Можно создать пользовательские библиотеки блоков компонентов Simscape, позволяющие совместно использовать эти модели в организации.