Описание

modes начинает блок объявления режимов в диаграмме режимов. modes блок, завершенный end ключевое слово, может содержать одно или несколько mode конструкции. Каждый mode конструкция объявляет один режим.

Например, следующий синтаксис объявляет два режима: m1 и m2.

modes
    mode m1
    ...
    end
    mode m2
    ...
    end
end

mode является именованной конструкцией. Он прекращается end ключевое слово. Каждое объявление режима содержит полный набор уравнений, описывающих этот режим работы.

modes
    mode m1
       equations
       ...
       end
    end
    mode m2
       equations
       ...
       end
    end
end

Для каждого режима общее число выражений уравнений, их размерность и порядок должны быть одинаковыми. Это ограничение является тем же, что и для уравнений в различных ветвях if-elseif-else заявление.

Это ограничение не распространяется на assert выражения, поскольку они не включены в число выражений.

Объявление режима может содержать entry , который позволяет указать действия, выполняемые при входе в режим. Эти действия представляют собой обновления переменных событий на основе значения непрерывной переменной непосредственно перед входом в режим.

modes
    mode m1
       equations
       ...
       end
    end
    mode m2
       entry
       ...
       end
       equations
       ...
       end
    end
end

entry раздел отделен от equations и обновление переменной события в entry не учитываются в числе выражений уравнений для режима.

Для выполнения сброса состояния диаграммы режимов могут содержать мгновенные режимы и составные переходы. Мгновенный режим - это режим, который активен только для одной итерации события. Мгновенные режимы объявляются так же, как обычные, с использованием того же синтаксиса. Этот же режим может использоваться в качестве мгновенного режима в одном случае и регулярного режима в другом, в зависимости от переходов, заявленных в диаграмме режимов. Чтобы указать, что режим является мгновенным, перечислите его как средний режим в составном переходе.