Датчик силы в механических поступательных системах
Simscape / Библиотека Фонда / Механический / Механические Датчики

Блок датчика идеальной силы представляет собой устройство, которое преобразует переменную, проходящую через датчик, в управляющий сигнал, пропорциональный силе. Датчик является идеальным, поскольку он не учитывает инерцию, трение, задержки, потребление энергии и так далее.
Соединения R и C являются механическими передающими консервационными портами, которые соединяют блок с линией, в которой контролируется сила. Соединение F является портом физического сигнала, который выдает результат измерения.
Положительное направление блока - от порта R к порту C. Это означает, что положительное усилие, приложенное к порту R (положительный зонд датчика), генерирует положительный выходной сигнал.