Описание

Блок источника идеального крутящего момента представляет собой идеальный источник механической энергии, который генерирует крутящий момент, пропорциональный входному физическому сигналу. Источник является идеальным в том смысле, что он считается достаточно мощным для поддержания заданного крутящего момента независимо от угловой скорости на клеммах источника.

Соединения R и C являются механическими вращательными консервационными портами. Порт S - это физический сигнальный порт, через который подается управляющий сигнал, управляющий источником. Для создания требуемого профиля изменения крутящего момента можно использовать весь набор источников сигналов Simulink ®. Положительный сигнал в порту S генерирует крутящий момент, действующий от C до R. Крутящий момент, генерируемый источником, прямо пропорционален сигналу в порту управления S .

Положительное направление блока - от порта C к порту R. Это означает, что крутящий момент является положительным, если он действует в направлении от C к R. Относительная скорость определяется как где startR, startC - абсолютные угловые скорости на портах R и C, соответственно, и она отрицательна, если скорость в порту R больше, чем в порту C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.