Двухпортовая инерция в механических поступательных системах
Механические поступательные элементы
Блок поступательного инертора представляет устройство, имеющее силу, пропорциональную скорости изменения относительной скорости через порты. Это по существу двухпортовая инерция, которая работает на разности скоростей между портами, а не на абсолютной скорости. Инвертор - это механический эквивалент конденсатора. Инвертор с одним портом, соединенным с землей, по существу ведет себя как масса с массой, равной инерции инвертора.
Этот блок используется в высокопроизводительных системах подвески, для развязки режимов переплетения и прокатки или в приложениях, где необходимо моделировать пассивно настроенную реакцию масса-пружина-демпфер.
Блок описывается следующими уравнениями:
Bdvdt
− vC
где
| F | Сила, передаваемая через инвертор |
| B | Inertance |
| v | Относительная скорость |
| vR, vC | Абсолютные скорости на портах R и C соответственно |
Положительное направление блока - от порта R к порту C. Это означает, что сила является положительной, если она действует в направлении от R к C.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
Коэффициент пропорциональности между силой и скоростью изменения относительной скорости через отверстия. Значение по умолчанию: 1 кг.
Блок имеет следующие порты:
RМеханический консервационный порт, связанный со стержнем.
CМеханический консервационный порт, связанный с корпусом.