В этом примере показано, как библиотека Foundation может использоваться для моделирования систем, которые охватывают электрические, механические и изотермические жидкие домены. В модели гидравлическая система, реализованная в области изотермической жидкости, управляет положением механической нагрузки в ответ на требование опорного напряжения. Если опорное требование равно нулю, то смещение гидравлического привода (и нагрузки) равно нулю, а если опорное значение равно + 5 вольт, то смещение равно 100 мм.
Пропорциональный плюс интегральный контроллер реализуется с помощью ОУ, заключительный этап которого настраивается как источник тока. Это затем приводит в действие крутящий двигатель с моделируемыми терминами сопротивления и индуктивности. Двигатель крутящего момента непосредственно приводит в действие золотниковый клапан, который в свою очередь управляет основным гидравлическим контуром, питающим гидравлический пресс-штемпель. Наконец, плунжер приводит в действие общую механическую нагрузку.
Модель с таким уровнем точности идеально подходит для поддержки проектирования и тестирования контроллера сервоклапана. Он включает в себя электромеханические высокочастотные режимы, влияющие на пределы устойчивости, а также нелинейные эффекты расхода при больших требованиях со стороны гидравлики.
На рисунке ниже показаны давления в цилиндре и положение нагрузки, показанные на рисунке MATLAB. Можно также просмотреть данные в обозревателе результатов Simscape и инспекторе данных моделирования.
