Как библиотека Foundation может использоваться для моделирования систем, которые охватывают электрические, механические и изотермические жидкие домены. В модели гидравлическая система, реализованная в области изотермической жидкости, управляет положением механической нагрузки в ответ на требование опорного напряжения. Если опорное требование равно нулю, то смещение гидравлического привода (и нагрузки) равно нулю, а если опорное значение равно + 5 вольт, то смещение равно 100 мм.

Библиотека Foundation используется для моделирования систем, охватывающих электрические, механические и изотермические области жидкости, и просмотра результатов моделирования с помощью блоков панели мониторинга.

Двухходовой клапан, действующий в замкнутом контуре вместе с цилиндром двойного действия, реализованным в области изотермической жидкости. Контроллер представлен как функция непрерывной передачи времени плюс задержка передачи. Задержка допускает вычислительное время (один дискретный период времени) плюс удержание нулевого порядка (половина дискретного периода времени) при реализации за дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы можно было генерировать частотный отклик. Чтобы настроить более быстрое моделирование рабочего стола, прокомментируйте задержку переноса и увеличьте максимальный размер шага решателя.

Физическая модель системы и контроллер, сконфигурированные для тестирования HIL. Она получена из примера гидравлического привода с цифровым регулятором положения, ssc_isothermal_liquid_actuator_digital_control. Модель была сконфигурирована для тестирования HIL путем выполнения следующих шагов:

Воздействие захваченного воздуха в заказном цилиндре двойного действия. Во время повторяющегося цикла колебательного давления абсолютное давление не становится ниже абсолютного нуля, так как модуль объемности однородной жидкотазовой смеси соответственно уменьшается при низких давлениях.