Как библиотека Foundation может использоваться для моделирования систем, которые охватывают электрические, механические и изотермические жидкие домены. В модели гидравлическая система, реализованная в области изотермической жидкости, управляет положением механической нагрузки в ответ на требование опорного напряжения. Если опорное требование равно нулю, то смещение гидравлического привода (и нагрузки) равно нулю, а если опорное значение равно + 5 вольт, то смещение равно 100 мм.