В этом примере показан двухходовой клапан, действующий в замкнутой цепи вместе с цилиндром двойного действия. Контроллер представлен как функция непрерывной передачи времени плюс задержка передачи. Задержка допускает вычислительное время (один дискретный период времени) плюс удержание нулевого порядка (половина дискретного периода времени) при реализации за дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы можно было генерировать частотный отклик. Чтобы настроить более быстрое моделирование рабочего стола, прокомментируйте задержку переноса и увеличьте максимальный размер шага решателя.
