Использование библиотеки Foundation для моделирования систем, охватывающих электрические, механические и гидравлические области. В модели гидравлическая система управляет положением механической нагрузки в ответ на требование опорного напряжения. Если опорное требование равно нулю, то смещение гидравлического привода (и нагрузки) равно нулю, а если опорное значение равно + 5 вольт, то смещение равно 100 мм.

Библиотека Foundation используется для моделирования систем, охватывающих электрические, механические и гидравлические области, и просмотра результатов моделирования с помощью блоков панели мониторинга.

Двухходовой клапан, действующий в замкнутом контуре вместе с цилиндром двойного действия. Контроллер представлен как функция непрерывной передачи времени плюс задержка передачи. Задержка допускает вычислительное время (один дискретный период времени) плюс удержание нулевого порядка (половина дискретного периода времени) при реализации за дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы можно было генерировать частотный отклик. Чтобы настроить более быстрое моделирование рабочего стола, прокомментируйте задержку переноса и увеличьте максимальный размер шага решателя.

Физическая модель системы и контроллер, сконфигурированные для тестирования HIL. Она получена из примера гидравлического привода с цифровым регулятором положения, ssc_hydraulic_actuator_digital_control. Модель была сконфигурирована для тестирования HIL путем выполнения следующих шагов:

Как жидкость в заказном цилиндре двойного действия может кавитироваться и восстанавливаться. Во время повторяющегося цикла колебательного давления абсолютное давление не становится ниже абсолютного нуля, так как модуль объемности однородной жидкотазовой смеси соответственно уменьшается при низких давлениях.