В этом примере показан регулируемый демпфер массы-пружины. Контроллер регулирует силу на массу, чтобы ее положение отслеживалось командным сигналом. Начальная скорость для массы составляет 10 метров в секунду. Контроллер регулирует силу, прилагаемую источником силы, для отслеживания изменений шага во входном сигнале.
На графиках ниже показано положение массы и силы, действующие на массу.
